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从业内首款带有vSLAM导航与地毯自动增压技术的Roomba 980扫地机器人，到行业颠覆式搭载CleanBase自动集尘底座的Roomba i7+。可以说在家用扫地机器人领域，iRobot有很多的巅峰之作，不仅给消费者带来了颠覆性的体验，还不断引领着家用扫地机器人的发展潮流。
近日iRobot在国内正式发布最新一代的旗舰扫地机器人Roomba s9+，并且售价高达9999元，也是目前市面上售价最贵的家用扫地机器人。作为Roomba i7+的继任者，s9+凭什么可以卖到9999元？实际体验如何？值不值得买？接下来就跟随我们对s9+做一个深入的了解吧！
这不是清洁工具，这是一台可以让你“显摆”的扫地机器人
先谈一谈拿到s9+，我个人的一些直观感受。扫地机器人这类清洁类小家电，往往外观方面可圈可点的不多，毕竟是一个清扫灰尘垃圾的产品，有必要把它做的那么精致漂亮吗？但s9+的设计者认为这样一台智能高端机不应该被放置在不显眼的角落里，更没有必要将它收进橱子，而是应该更好的与家居环境融为一体，并且成为人们乐于在家中展示的物品。
见到iRobot Roomba s9+（下称：s9+）的第一眼，我的确立马被它新颖的外形吸引了。是的，s9+颠覆了以往经典的圆形机身设计，采用了全新“D”形的机身设计，集尘盒也从底部移到了上部，并搭配了一个手工打造的金属拉丝盖板。这个圆形金属盖板的设计与iRobot的另外一款旗舰型拖地机器人产品Braava jet m6神似，都彰显着iRobot全新的品牌设计语言。当然，s9+这样的设计并不只是为了好看，而是为了能够让机器在清洁墙角边缘时更加彻底，并且让取拿集尘盒就像翻开女士的粉饼盒一样方便、愉悦。
再来说说s9+的触感。不同于手机测评，一般我们很少在测评扫地机器人时去评论它的触感。但当我第一次触摸到s9+时，它的触感真的让我印象深刻。那是种一摸你就知道它定价不菲的触感。与很多扫地机器人产品轻薄的塑料质感相比，s9+有一种非常圆润、扎实的手感，掂量起来也真是不轻，大概足足有十斤来重，是我见过最有分量的扫地机器人了。它顶部甚至有一个LED环形指示灯，可以通过灯环闪烁的方式和颜色让用户随时了解机器人的工作状态。s9+金属盖板的一圈还采用了螺旋波纹进行了点缀装饰，让机器人即使静止在那里都非常有灵动感。
可以说Roomba s9+在外观设计上花的心思是我见到扫地机器人厂家最大的。s9+且不说性能提升多少，单是这设计就和其它产品拉开了很大的差距。
我们再仔细看看s9+的各个部件。估计iRobot认为能花这个价格买个扫地机器人的主儿，肯定不差钱再加一个自动集尘装置，所以这一次s9+是全系标配了Clean Base自动集尘底座，并不像i7那样可以把机身和自动集尘充电座分开来卖。
s9+配套的集尘底座与Roomba i7+的集尘底座大小基本差异不大，不过由于集尘的接口以及充电触点设计不同，所以它们之间不能通用。s9+的集尘底座与s9+的机身设计元素保持了一致，都是以黑色为主，金铜色为辅的设计，看起来十分地沉稳大气。
由于产品外观的变化，s9+的正、反面设计也都发生了很大的变化。正面的功能按键以及传感器的布局和之前的产品相比，都有了一些优化。值得一提的是回充键、CLEAN开始清洁键以及SPOT重点清洁键现在不需要用力按压，直接触摸即可。
而在机身的背面，s9+双效组合胶刷的位置、长度和边刷也有了很多改进，这个我们放到后面再说。
针对边角清洁的PerfectEdge技术，真的足够Perfect吗？
谈完外观，接下来我们就说一说这一次s9+大费周折的改变了外观，为的是什么？对了，就是细致入微的边角清洁！
其实边角清扫对于扫地机器人来说，一直是一个难点。s9+最大的卖点就是它全新的PefectEdge边角清洁技术，主要包括以下几点：
1：外观采用“D”字形设计，以此来更加贴合墙壁边缘与角落。
2：采用全新的3D传感器，能够以每秒25次的频率去扫描前方环境。
3：采用加长30%的双效组合宽幅边刷，增加单次清扫的面积。
4：采用了长度为30毫米的5爪边刷，而且角度也经过考量之后设计为26°，更好地清扫角落。
5：针对性的算法，让s9+在遇到墙壁内外角时能够有特别的清扫动作，来增强清扫的效果。
“D”字形的外观设计就不多说了，方形的机身能够更加紧密的贴合边角行走。这次s9+新升级的双效组合宽幅胶刷也十分值得关注，原本i7+上的双效组合胶刷相较于竞品表现就已经很优秀了，这一次s9+的胶刷硬是加长了30%，可以看到s9+的升级真的是有够良心。
不同于普通扫地机器人，s9+的双效组合宽幅胶刷配合工作，其中一个刷子负责扫入污垢，另外一个刷子则是负责剥离污垢。相较于毛刷材质的主刷，胶刷最好的地方就是可以大幅减少毛发缠绕，所以如果家中有长发飘飘的小仙女和毛主子，选用这种配有胶刷的扫地机器人真的是再方便不过了。
Roomba i7+上使用的三爪边刷在s9+这里也升级为30毫米26°的5爪边刷，30毫米的长度能够更加深入到墙壁的缝隙角落，而5爪相较于3爪的设计，也让灰尘的清扫次数更加地频繁。
当然只有D型的外观还远远不够。仔细观察s9+机身的正前方，你会发现它和i7+看上去有些区别。这里面其实大有乾坤，因为藏了一个3D传感器！
3D传感器位于机器正前方的中心，它会对周围的环境投射红外线，并通过视觉传感器观察红外线的成像结果，构建一个细致的3D空间图像，从而更好地理解前方墙壁的几何结构。简单点来说3D传感器的工作方式就是通过发射虚拟的点，然后观察这些点在遇到障碍物或者是家中墙壁、物体的时候落在哪里，通过这些落下的点来计算绘制前方的3D结构信息。
除了实打实的硬件方面的提升，在软件算法上s9+也做了非常细致的优化。在进行墙壁内外角的清扫时，s9+会切换到特殊的行为模式以获得更好的清扫效果。具体来说就是，s9+在墙壁内角清扫时会停1秒，在外角清扫时则会后退1步。
内角停1秒
外角退1步
内角停1秒意味着s9+拥有更多的时间去让边刷清扫出角落里的灰尘，而外角后退1步也让s9+能够对转弯时可能遗落的灰尘进行查缺补漏。通过我们的测试，s9+在角落边缘的清扫的确非常到位。
不过在这里也要提醒一下大家，s9+的这个边缘算法虽然很容易触发的，但你别期望把它往墙角一扔它就能够立刻实现停1秒与后退1步的清扫，因为它是要先识别清扫区域，然后进行清扫，在进行墙壁边缘清扫时才会触发这个神奇的算法。
除了胶刷、边刷以及算法的升级，s9+在吸力方面也是更上一层楼，更具官方的数据是相较于Roomba 600系列实现了40倍吸力的提升。除了清理碎纸屑与颗粒物外，我们特地在墙角洒下了一些重量较重的黑豆花生作为测试，结果显而易见，除了少数几颗不可避免地被扫飞的之外，绝大多数都被s9+尽收集尘盒内。
怕过敏？别怕！s9+带来了全新的Anti-Allergen抗过敏原系统
iRobot Roomba i7+在上市时之所以能够大获好评，很重要的一点就是它是全球第一款配备Clean Base自动集尘充电座的扫地机。不用自己去手动清理集尘盒，可以数月不去维护，并且杜绝了倒垃圾时的二次扬尘，干净又省心，这是多么幸福的一键事情啊~ 看似所有的事情已经被iRobot做到极致了，然而iRobot却找到了另外一个突破口，就是让扫地机器人从解放人们的双手升级到呵护人们的健康。
购买扫地机器人的时候肯定重点看是否清扫的干净，因此很多消费者可能没有意识到，扫地机器人或者吸尘器除了要关注它的吸力以外，还要关注它排出的空气是否洁净，才是真的让健康跟清洁完全联系起来。不然看似地面变干净了，过敏原什么的实则都被吹到了空中。s9+扫地机器人配备Anti-Allergen抗过敏原系统，是市面上第一款所有气流经过的通道都被密闭严实的机器人，另外它配备了高效微尘滤网，能够吸附99%的灰尘、碎屑以及过敏原。这样一来，所有的碎屑，过敏原和灰尘都可以被机器人捕获，没有任何逃逸的机会。随后，当机器人回到充电座时，集尘盒内所有的过敏原和尘土都会被抽取到Allergen Lock一次性集尘袋中。由于集尘袋本身也有过滤性，它能够确保过敏原和灰尘始终留在袋子里，而不是飘逸到空气里。脏污只进不出，真的是过敏人群的必备神器啊！
另外s9+的一次性集尘袋可以容纳相当于30个扫地机器人集尘盒的灰尘和污垢，足够普通家庭使用上数月也不用需要自己手动倾倒垃圾。
如果集尘袋装满，只需要打开盖子，轻轻一拎即可将集尘袋丢弃，而不需要担心任何的二次污染。
在配件中除了5爪边刷之外，s9+也是附赠了滤网以及一次性集尘袋各1个，足够你用上一段时间。
不仅能与Braava jet m6实现双机互联，未来还可在App中解锁更多功能
在App的使用体验方面，iRobot一直做得都很不错。进入App之后，我们要先让s9+进行地图规划。s9+依然采用了vSLAM技术，每秒可捕捉超过230400个数据点，此外还有Imprint智能规划技术可以自主学习家庭房型图，进行定制化清洁。
规划好地图之后，s9+会自己识别房间之间的边界，你也可以自己手动设置房间的名称，对每个房间进行标记，过程还是很清晰明了的，操作起来也十分地简单。
通过iRobot App我们能够指定s9+做很多事情，例如定时定点地进行房间清扫，甚至还能够选定的清洁模式。当然，你也可以设置清扫禁区，创建虚拟的边界来让s9+清扫时避开选定的区域。可以说，在预约清扫的功能方面，iRobot也是非常地全面全能，非常听话。
在App中，你还能够通过s9+的清扫记录发现家中地板哪里有较多的污垢。因为s9+在清扫时如果检测到部分区域有难以清扫的污垢，它就会多次在这个区域内进行反复的清扫，而且这个功能也是不需要你自己去手动设定的。
与Roomba i7+一样，s9+搭载Imprint互联技术，可以与iRobot自家的旗舰擦地机器人Braava jet m6实现双机互联相互协作，如果你恰好家中已经有了Braava jet m6，那么你就能够享受到全自动的扫拖一体化清洁体验，s9+清扫完成后，m6擦地机器人就会被自动启动进行清洁。
据了解，APP体验将会是iRobot未来的开发重点。iRobot强调，买到s9+决不单单是买了一个扫地机器人，因为它更是一个有非常精密的云端架构支持的智能平台，让iRobot可以在s9+上部署越来越复杂的软件。未来iRobot会通过不断的OTA云端升级，不断给用户带来新的惊喜。
总结：iRobot Roomba s9+又一次刷新了扫地机器人的最高水平
随着扫地机器人变得越来越智能，越来越省心，很多人都将扫地机器人视为必买的居家清洁神器。从扫地机器人的用户体验、产品创新与技术实力等各方面来考量，我相信iRobot Roomba s9+或许再次刷新了扫地机器人行业的最高水平。
Clean Base自动集尘系统、PerfectEdge边角清洁技术、40倍吸力的提升、Anti-Allergen抗过敏原系统、精致的外观与考究的做工…… iRobot Roomba s9+内外兼修，堪称王者之王。
9999元的定价虽然很高，但我认为它的设计做工以及创新功能带来的用户体验，绝对是值这个价的。值不值得买呢？对于想要追求最佳体验的高端用户来说，iRobot Roomba s9+绝对是首选。即使一次狠不下心，分期购买也是非常值得的。当然，如果实在预算不足，那么下一档的旗舰Roomba i7+也是一个非常合适的选择。
原标题：iRobot 黑金款Roomba s9+ 测评：扫地机卖到上万元，是否物有所值？
