房子游走,规划图会越来越清淅,同时扫地机所经过的每一个位置都会以线的形式显示在手机上,我们可以很方便地看到它经过的每一个位置。
▲左边是手机显示的线路图,右边为实际布局图,扫地机器人会先选定一个区域,从左边出发(每次是随机的),绕着墙边走并且识别障碍,在碰到障碍物后,它会自动绕道,同时碰撞的力度很小,无需担心会撞伤家具什么的(正常的家具)。在经过桌脚森林的时候,只要是机身能通过的位置都可以畅通无阻。遇到障碍物的时候会选择绕圈,并将障碍物所处位置重新加入规划路线,以达到不会漏扫的目的。
这里发现几点问题:
1. ▲当扫地机遇到窗帘的时候(上上图右上角区域),会误认为是障碍物,不敢冲过去,反而退到下边的桌椅区域再绕回那个点,而实际上它要是大胆一点往前冲一下就能直接过去了,看来在这方面米家扫地机还是过于谨慎了。
2. 假如你的家具下面空位在8cm以上,9.6cm以下时,扫地机会以为能进入而尝试进入,这个高度即是探测器与机身的高度,最终的结果是刚好卡住激光探测器。
3. 我家桌脚宽度为37cm,刚好可以通过,对于狭小区域的通过毫无压力。
4. 跟米家其他智能设备一样,只要有网络连接都可以远程操作以及实时查看线路图。但要注意当扫地机移动到网络不好的位置的时候,APP上会有丢桢现像,一时定位不到扫地机的动态,等到它移动回信号好的位置就恢复了。而要避免出现这样的情况,只能不同路由器尽量使用同一SSID同一wifi名同一密码,情况会好一点。
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▲此处放上一段清扫过程的