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深度报道:小型装配机器人渐行渐近(上)

  无缝集成的一体化控制

  说到一体机,三菱的iQ平台不仅通过减少周期时间加快了装配过程,同时也缩短了项目交付周期。

  “我们是仅有的能够在PLC机架上直接控制机器人的公司,设备都来自同一制造商,”Bonaire说。“因为减少了花在来回通信上的时间,因而缩短了周期。你可以利用一条高速总线上的所有东西,也可使系统集成商和客户更快地进入工作状态,因为他们不必花时间搞清楚如何让机器人与不同的自动化硬件设备一起工作。无论I/O、网络甚至是HMI屏幕,需要设置的地方很少。

  “除了写代码,还提供了梯形图选项来对机器人进行编程,”Bonaire补充说到。“你可以选择任何一种方式。”

  这就是柔性自动化的关键所在。有了机器人,你总会有选项。

  机器人是什么

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  工业机器人是什么

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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