在关键共性技术方面,一是攻克整机技术,以机器人的系列化设计和批量化制造,提高机器人产品的控制性能、人机交互性能和可靠性性能,提高机器人负载/自重比、人机协作安全为目标,分阶段开展关键共性技术攻关。二是部件技术,以突破机器人关键零部件、满足国内市场应用,满足与人协作型机器人的关键部件需求,满足新型机器人关键部件需求为目标,分阶段开展关键共性技术攻关。三是集成应用技术,以提升机器人任务重构、偏差自适应调整的能力,提高机器人在人机共存环境中完成复杂任务的能力,促进机器人融入人类生活为目标,分阶段开展关键共性技术攻关。
在应用示范工程方面,要推进机器人关键零部件研制及应用示范工程,支持减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的研制及产业化应用。推进工业机器人核心技术研究及应用示范工程,支持工业机器人核心技术、多工业机器人协作技术及智能工业机器人技术研究,并按照细分行业推进示范应用。推进服务机器人技术研究及应用示范工程,重点支持医疗、康复、养老、助残、救援等社会公共服务机器人的研制,创造良好社会和政策环境,推进国产产品的示范应用。推进机器人人才培养示范工程,加强机器人相关专业学科建设,加强多学科交叉整合,加强国际交流与学习,加快引进海外高端人才,设立机器人教学示范点,培养基础人才。
在战略支撑和保障上,《路线图》建议,编制机器人专项规划,支持和推动机器人自主创新能力建设和自主品牌建设,对产业发展具有带动性或突出贡献的企业或项目给予奖励,落实《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2015~2017年)》对工业机器人关键技术产业化项目的支持。建立国家机器人协同创新中心,开展机器人共性技术和关键技术研究。建立国家机器人检测与评定中心,实现机器人及其关键零部件性能检测能力,及可靠性和安全性能评价能力,推广机器人评价、认证体系。同时,还要加强机器人基础共性标准、关键技术标准和重点应用标准的研究制定,积极参与国际标准化工作。
风已起。机器人必将带给人类更加灿烂和美好的明天。
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