2004年是无人驾驶汽车的元年，这年举办的第一届DARPA无人驾驶汽车挑战赛车辆或是翻倒，或是原地绕圈，也有的不幸撞到了围墙。DARPA的汽车挑战赛却掀起了无人驾驶汽车的研究浪潮，在这里诞生了谷歌无人驾驶汽车的雏形，也催发了以色列人舒瓦沙走上一条不同于谷歌无人驾驶汽车负责人塞巴斯蒂安·特龙的新道路。
无人驾驶汽车上坐着的正是谷歌的两位创始人拉里.佩奇和谢尔盖.布林
DARPA汽车挑战赛，无人驾驶汽车的摇篮
2007年秋天，第四届DARPA汽车挑战赛已不似2004年第一届比赛时那般惨淡，不同车队正在展开激烈的竞争。在美国加州的沙漠中的一个已经废弃的军事基地里，一辆雪佛兰SUV不紧不慢地行驶着，一个矮胖的男人在这条尘土飞扬的临时赛车道边用力挥动着一面方格旗。挥旗子的男人是托尼·特瑟，他也是美国国防部高级研究计划局（DARPA）的负责人。
这辆车的车身上贴着一个大大的GM贴纸，但方向盘前却并没有司机。在仔细观察后你会发现，车里的其他座位上也没有乘客，而“参赛”的其他汽车也无一例外，没有司机或乘客。赛车似乎在绕着这个曾因被用来训练军队进行城市作战而临时搭建的赛道无休止地转圈，这看上去甚至算不上一场比赛，更像是科幻电影《银翼杀手》（Blader Runner）中周日下午走走停停的车流。
2007年DARPA自动驾驶汽车挑战赛的冠军车
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