SpaceBok由瑞士苏黎世联邦理工学院和苏黎世昭大学的学生组成的团队设计。学生和研究人员设计这款机器人的目的是为了在月球和火星表面等不均匀、低重力的环境中行进。这种腿型机器人能够穿越松散地形,可以用来探索巡视器无法到达的陨石坑等感兴趣的区域,它们能够改变步态,以适应不同的地形。尽管该机器人的步态是多功能性的,但它最喜欢的运动模式是跳跃,它在月球上的跳跃高度可以达到4米,这将是一种快速而有效的行进方式。
目前研究人员正在测试和改进SpaceBok机器人的视觉传感器和导航软件,以便能够提高其空间意识和自主性。(中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳)