加州枪击事件反思：全球排爆机器人大盘点

　　近日，枪击突发事件引起了全球的强烈关注。继巴黎11月13日恐怖枪击事件后，美国加利福尼亚州南部圣贝纳迪诺当地时间12月2日也发生一起枪击事件，造成至少14人遇难，14人受伤。当地警方称，他们在案发现场发现一个可疑的包裹，已派遣排爆机器人来处理。

　　20世纪70年代，原先用于民防组织的远程操作排爆机器人开始加入军队服役，在非对称战争中支持军方的行动，至今已经拯救了无数人的生命。随着机器人技术的不断发展，现在的排爆机器人速度更快，机动性能更好，其灵巧性已经能够与爆炸物处理技术人员的亲手操作相媲美。下面让我们来盘点下全球的排爆机器人。

　　“弯刀”（CUTLASS）机器人

　　诺斯罗普·格鲁门公司不但将“手推车”机器人带入了21世纪，而且在2012年9月通过其英国子公司RemotecUK为英国武装部队设计了一款新型机器人。这款机器人被称为“弯刀”，这是一种速度较快、易操纵的轮式机器人，能够单独胜任评估威胁以及处理爆炸物的任务。

　　“‘弯刀’机器人可以取代两台传统的机器人，因为它集成了很多的能力，”诺斯罗普.格鲁门公司信息系统欧洲事务总经理丹尼·米利根（Danny Milligan）解释说，“它可以深入爆炸物现场，“注视”着爆炸物并选择适当的工具来处理任何被发现的爆炸物。”

　　相比之下，传统的排爆处理往往需要一台机器人使用摄像头捕获现场状况，另一台机器人使用工具来处理它，或者是一个机器人捕获关于爆炸装置的信号后，返回到操作人员处，更换工具后再返回排爆。“弯刀”机器人配备车载传感器和摄像头，操作人员使用这些设备来评估威胁，并在其移动过程中从大量的车载工具包中选择合适的工具来完成任务。操作人员利用“弯刀”机器人的摄像头所反馈的信息，通过一个指挥和控制装置在一段距离之外来操控机器人，例如，在车辆的后面。

　　“传统的机器人部署时，操作人员需要直接观察机器人，”米利根说，“但是使用‘弯刀’机器人时，你可以在一段距离之外或者障蔽物之后操控它。”

　　然而，操纵这样一个先进的机器人并不容易。要想使机械手臂发挥最大的灵活性，其操控系统一定会非常复杂。但国际版“弯刀”机器人却已经显著简化了操控系统。