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将仿生做到极致后机器人的未来在哪里？

2016-01-14 极客公园浏览量：

　　最高奔跑速度超过博尔特的机器人是怎样炼成的？

　　提到机器猎豹的创意初衷，Sangbae Kim曾在Carnegie Mellon University（卡耐基梅隆大学）的一次讲座中提到：

　　「一只细腿的鹿能承受那么重的身体重量进行跳跃且腿不会折断，那为何我们设计的机器人虽然采用强度比骨头大很多倍的铝合金、钢、甚至碳纤维等材料却反而不能承受大负载实现跳跃呢？」

　　通过对诸多生物足部的研究，SangbaeKim发现很多的前足都采用肌腱加腕骨的模式，如下图：

图1.jpg

　　「肌腱结构能够减小冲击力，相当于增加了腿部的强度。」Kim 通过有限元分析验证了自己的结论，于是设计了类似的肌腱结构足部，并在两个肌腱之间加入了弹簧以增加一定的柔顺性。

图2.jpg

　　除此之外，通过对四足哺乳动物的观察，Kim 和他的团队设计了差分的脊椎驱动系统，这一系统对奔跑能量的节省也极大提高了机器猎豹的性能。

图4.jpg

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