最高奔跑速度超过博尔特的机器人是怎样炼成的？
提到机器猎豹的创意初衷，Sangbae Kim曾在Carnegie Mellon University（卡耐基梅隆大学）的一次讲座中提到：
「一只细腿的鹿能承受那么重的身体重量进行跳跃且腿不会折断，那为何我们设计的机器人虽然采用强度比骨头大很多倍的铝合金、钢、甚至碳纤维等材料却反而不能承受大负载实现跳跃呢？」
通过对诸多生物足部的研究，SangbaeKim发现很多的前足都采用肌腱加腕骨的模式，如下图：
「肌腱结构能够减小冲击力，相当于增加了腿部的强度。」Kim 通过有限元分析验证了自己的结论，于是设计了类似的肌腱结构足部，并在两个肌腱之间加入了弹簧以增加一定的柔顺性。
除此之外，通过对四足哺乳动物的观察，Kim 和他的团队设计了差分的脊椎驱动系统，这一系统对奔跑能量的节省也极大提高了机器猎豹的性能。
版权声明：
本站内容除了特别注明本站原创以外均来自互联网，文章观点不代表本站立场，文章版权归属原作者；如涉及版权问题，请联系smf101@163.com，我们会立即处理。谢谢配合！
[1970-01-01] 众所周知，糖果、蛋糕巧克力等甜食是女生的最爱，今年22岁的姑娘小刘也是这些甜食的超级粉丝，每天都吃。她身高1米6，体重却有90多公斤 ...
[2015-12-14] 12月12日，由中科院沈阳自动化研究所、中国北方车辆研究所等9家单位发起的&mdash&mdash中关村融智特种 机器人 联盟首届理事会在京召开。来自科技 ...
[2016-01-25] 看到这零部件的图，估计不用小格子说，你也知道了，DIY机器人。 Rapiro ...
[2016-01-05] 12月20 日，新华网在首届智能+传媒超脑论坛上推出生物传感 智能机器人 系统Star。该系统以生物传感器采集用户生理体验信息数据，通过多 ...
[2016-01-14] 国防大学李大光 机器人、无人机、全景式因特网地图、3D打印战机&hellip&hellip2016 ...
