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五分钟让你洞晓海底机器人检测海管的玄机

  该系统能够对管道进行360°检查,提供黑色和有色金属结构管壁状况的实时数据。Magna扫描仪可在直径为4英寸(101.6毫米)、厚度为0.062-1.125英寸(1.5-28.57毫米)、涂层深度为0.070英寸(1.77毫米)的管道上工作。

  超声波扫描仪包括蝶形和水平剪切导波系统,能够检测管道的管壁损失和缺陷,包括腐蚀、点蚀和龟裂等潜在的异常现象。由于SeaTurtle扫描器需要与一台更大的ROV结合起来使用,这就意味着数据采集速度是该系统的一个重要性能评价参数。

  基于大约每天1000英尺(300米)的检测长度,该系统的扫描速度大约为每秒6英寸(即每分钟不到10米)。McNicol说,“数据集以多种方式存在,其中最基本的形式包括信号的幅度和渡越时间。

  通过对基本数据的集成,展示幅值和渡越时间的变化,能够迅速简单的识别由异常现象引起的变化,并判断出异常位置”。另外还有一些其他的数据呈现模式,我们可以根据其特定的应用、被检查管道的几何形状和材料来进行选择。

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  Magna水下检测系统特征

  作为一种创新性的扫描工具,Magna扫描仪只需要与海底管道顶部的干净表面进行接触就可进行检测,它具有以下几方面特征:

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