机器人如何做手术
事实上,在手术机器人进行手术时,真正做手术的还是医生,而机器人只是一个手术平台,并不会自动作出任何动作,她的动作全靠医生操纵。在中国,目前机器人手术主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。
在手术中,外科医生可以远离手术台坐在操作控制台中,双手握住手柄,同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术,所以完全不同于传统的直接将器械深入患者体内进行手术的概念,这给外科领域带来了革命性的突破。因为这样一来,不仅手术过程更可控,而且给“远程手术”带来了发展空间:事实上,手术机器人最早就是为野战医院而设计的,在未来,北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为现实。
一台达芬奇手术机器人主要由三个部分组成:控制中心、操作系统以及影像显示系统。
控制中心的医生正在操控机器人进行手术
医生操作控制台是手术机器人的控制中心,主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手及双脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。控制系统中运动比例缩放功能将医生手部的自然颤抖或无意的移动减小到最小程度,从而进一步提高手术操作的精确度。
操作系统的主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜协助主刀医生完成手术。
达芬奇机器人的操作中心