爱吧机器人网 » 技术 > 人脑工程 > 正文

王馥芳:面向机器人的大规模知识引擎

  近年来,随着计算机和网络技术的快速发展,诸多大规模知识引擎的创建在很大程度上改变了人类的知识共享和表征生态。受此启发,美国康奈尔大学和斯坦福大学的一些学者通过多模态大数据挖掘,创建了一种新的、主要面向机器人的、同时能供任何要执行任务的设备自由访问的大规模知识引擎:机器人大脑(RoboBrain)。

  机器人大脑:面向机器人的大规模知识引擎

  在面向人类的知识数据库中,信息搜索是一件简单的事情,我们只需在电脑或移动终端上输入几个字就可以得到答案,在很多情况下,模糊和缺省检索也能解决问题。但是,对于机器人来说事情就没有这么简单。即便要完成最简单的任务,机器人都需要详尽甚而完备的操作细节。基于面向人类的搜索引擎所得出的搜索结果,机器人难以读懂。比如,要使机器人读懂“如何烘焙蛋糕”的搜索结果,除了指出常规的烘焙过程和步骤之外,还需要提供各种各样详尽的相关附带信息,如鸡蛋可以打破;打破鸡蛋流出的液体必须装在器皿如杯子里;杯子只有在杯口朝上的情况下才可以盛装液体;水来自水龙头,能够在壶或者微波炉里加热,且能够和蛋液混合等等。因此,要创建一个面向机器人的大规模知识引擎不是一件简单的事情。

  在人工智能产业发展前景被普遍看好的当下,康奈尔大学和斯坦福大学联合创建了一个面向机器人的大规模知识引擎——机器人大脑,并为此创建了一个网站。这主要是一个供机器人学习和共享知识表征并执行多种任务的大规模知识引擎。

\

  “机器人大脑”网站的首页显示,该知识引擎主要通过搜索互联网及其他一些数据来源学习各种概念:“它能解释自然语言文本,意象和录像;能运用其传感器来观察人类;且能通过与它们互动的方式来学习事物。”创建者相信,通过学习和共享大规模知识,不同的机器人能够在各种新情境下更快速敏捷地完成各种任务。“机器人大脑”的创建改变了机器人的深度学习方式。传统上,机器人学习的重心是规则学习。随着大数据时代的到来,机器人开始从规则学习转向多模态数据学习。

  机器人大脑:使机器人深度学习成为可能

  “机器人大脑”本质上是一个大规模众源(crowd-sourcing)大数据库,它所存储的知识来源多样,包括机器人在完成各种任务(如感知、计划和控制等)时所关涉的物理互动、万维网知识基础以及领先的机器人研究小组所创建的各种可学习性知识表征。

  “机器人大脑”的创建在很大程度上改变了大数据挖掘过度依赖单一文本数据模态来源的现状。受制于技术局限性,面向人类的大规模知识引擎的数据来源主要是万维网中“结构化”的文本模态数据,而无法有效挖掘其他一些“非结构化”的数据模态如符号、图片、视频、音频等。“结构化数据”主要指能被数据库所理解的、可以被逻辑表征的数据,而“非结构化数据”主要指无法被逻辑表征的数据,主要包括多种数据模态:文本、图片或图像、触感、XML、HTML、各类图表或报表、音频和视频信息等等。

1

2

下一页>

上一页12下一页

上一篇:中国脑计划:带上头套可实现意念控制工具设备
下一篇:脑科学人工智能等成十三五生物技术发展重点领域
精选推荐
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展

[2017-12-11]  苹果隐秘的自动驾驶汽车项目多年来一直在转移焦点,但今年似乎正在加速。 4月份,公司获得了在加利福尼亚州进行自动驾驶汽车测试的许可证,而在6月份,苹果公司首席执行官库......

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市
全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市

[2019-10-14]  美国Think Surgical公司已获得美国食品和药物管理局(FDA)的批准,在美国销售用于全膝关节置换(TKA)的TSolution One®全膝关节应用 ...

新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行

[2019-10-23]  虽然步行对大多数人来说似乎不是负担,但对有些人来说,这项简单的运动往往会让人感到筋疲力尽。比如手术或中风后恢复的患者、帕金森氏症患 ...

可编辑神经网络,有望简化深度学习?
可编辑神经网络,有望简化深度学习?

[2019-10-04]  深度学习是一个计算繁重的过程。 降低成本一直是 Data curation 的一大挑战。 关于深度学习神经网络大功耗的训练过程,已经有研究人员 ...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

本周栏目热点

[1970-01-01]  欧盟斥资10亿欧元的人脑工程(hbp)项目也很难用三言两语解释得清。这项于18个月前启动的“巨无霸”项目不仅复杂,而且在很多观察者看来,还很令人困惑。...

[1970-01-01]  拥有类人脑功能的机器人可能很快将成为现实。美国加州大学近日宣布,该校研究人员首次制造出一种神经回路,可以执行类似人类的图像识别任务。 ...

[1970-01-01]  人类大脑的结构和功能在很大程度上是由胎儿时期基因转录启动的基因表达决定,但是人们对于大脑的发育过程了解甚少。...

中国脑计划:带上头套可实现意念控制工具设备

[1970-01-01]    科幻电影《超体》中,女主角露西拥有着心灵感应、心灵遥感等不可思议的超能力&hellip&hellip这一切,都让普通人觉得不可思议。露西拥有的超能力在 ...