爱吧机器人网 » 技术 > 机器学习 > 正文

分布式机器人走进智能工厂 机器人学习迎来“春天”

分布式机器学习、分布式深度学习,这已然成为目前机器人学习的重点所在,而伴随着这两项技术的发展,分布式机器人也开始正式走入智能工厂。据悉,该类机器人的加入,可以帮助工厂提高生产效率,减轻人工负担,而在不久的将来,分布式机器人将在行业中扮演越来越重要的角色。

从语音识别系统到自助停车等人工智能领域,“机器学习”的最新进展总能吸引大众的眼球。

所谓机器学习,就是让计算机在数据库中搜索特定模型从而获得新技能,以及让自主机器人对所处环境建立行为模型。传统机器学习方法,需要把训练数据集中于某一台机器或是单个数据中心里。

但是,这种建模在集群机器人协同工作中变得非常复杂。这些机器人可能集体搜集到很完美的、但对单个机器人毫无用处的模型。针对这一问题,有研究人员进行了一个实验,在这个实验中,研究人员运用了分布式运算方案,这一方案优于目前流行的将数据聚合在单个位置的标准算法。

“单个计算机需要从巨型批处理数据库学习建模以处理难题,但在糟糕的处理方案出现时,它们通常会卡壳。如果小数据块被单个计算机预先处理再整合,最后建立的模型则很少出现卡壳现象。”麻省理工学院航空航天专业毕业生特雷沃·坎贝尔在与导师乔纳森·豪尔·理查德·科克马克劳林教授共同写的一篇论文中总结道。

为解海量决数据难题,谷歌等云服务巨头还建设了规模庞大的云计算基础设施,来对数据进行处理。现在,为利用移动设备上的人机交互来训练模型,谷歌发明了一个新名词——Federated Learning。谷歌表示,这会是机器学习的另一大未来发展方向。

什么是 Federated Learning?它的意思是“联合学习”,即能使多台智能手机以协作的形式,学习共享的预测模型。与此同时,所有的训练数据保存在终端设备。这意味着在 Federated Learning的方式下,把数据保存在云端,不再是搞大规模机器学习的必要前提。

而同样的数据处理难题也发生在深度学习领域。迄今为止的深度学习分析系统,都只能运行在单台服务器上;用例仅仅是不能通过添加更多服务器来扩展而已,这背后有些深层次的原因。

不过这一切都成为了历史。8月8日,IBM宣称,已找到新的分布式深度学习软件开发路线,不久之后深度学习负载分布式处理不再是梦。同日,IBM发布了其 Power AI 软件贝塔版,供认知和AI开发者打造更准确的AI模型,发展更好的预测。该软件将有助于缩短AI模型训练时间,可从数天乃至数周,缩短至数小时。

随着分布式机器学习、分布式深度学习的发展,分布式机器人开始走进智能工厂。分布式机器人控制系统可以减轻负担,提升本地化设备运行效率,未来工厂中分布式机器人将会变得更加重要。

分布式机器人是一项具有挑战性的工程,从AI的角度来说,工程师必需考虑机器人之间可以互相作用,机器人不是单独作业,需要对周边环境的变化作为反应。目前分布式机器人正处于初始阶段,或许要经历很长一段时间的发展,但总有一天它会成为智能工厂乃至智慧城市的重要组成部份。


上一篇:反向传播或将被抛弃 深度学习需另辟途径
下一篇:机器学习:人工神经网络ANN
精选推荐
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行

[2019-10-23]  虽然步行对大多数人来说似乎不是负担,但对有些人来说,这项简单的运动往往会让人感到筋疲力尽。比如手术或中风后恢复的患者、帕金森氏症患 ...

CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权
CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权

[2018-01-10]  在与Google、IBM的一场关于建立量子计算系统的马拉松比赛中,英特尔通过了一个关键的里程碑。近日,这个科技巨头已经推出了一个49个量子位 ...

Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI
Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI

[2018-05-17]  电阻RAM技术开发商Crossbar表示,它已与航空航天芯片制造商Microsemi达成协议,允许后者在未来的芯片中嵌入Crossbar的非易失性存储器。此举是在先进制造业节点的领先代工厂选......

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能
MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

7种常见的机器人焊接类型
7种常见的机器人焊接类型

[2017-12-17]  机器人焊接是工业领域最常见的机器人应用之一,近几十年来主要由汽车行业驱动。机器人焊接在完成大批量,重复性的焊接任务时效率最高。...

美国普渡大学研发快动作软体机器人,灵感来自变色龙舌头捕食
美国普渡大学研发快动作软体机器人,灵感来自变色龙舌头捕食

[2019-10-31]  本文图片均来自:Ramses v Martinez 普渡大学变色龙、蝾螈和许多蟾蜍利用积蓄的弹性能量,向距离1 5倍体长的毫无防备的昆虫伸出粘糊糊的舌 ...

智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧
智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧

[2019-12-07]  SRC公司创始人Sam与温波尔庄园农场经理Callum Weir以及监控机器人Tom总部位于英国的农业科技初创公司SRC(Small Robot Company),正在 ...

深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么

[2019-11-06]  爱吧机器人网编者按:近日,《自然-神经科学》发表了一篇论文,研究人员创建了一种深度人工神经网络,能够准确预测生物大脑对视觉刺激所产 ...

本周栏目热点

盘点全球十大最具影响力的机器人摇篮

[1970-01-01]    人工智能(AI)研究现正迅速发展,如无人驾驶汽车、计算机在《危险边缘》智力竞赛节目中获胜、数字私人助手Siri、GoogleNow和语音助手C ...

深度学习反向传播算法(BP)原理推导及代码实现

[2017-12-19]  分析了手写字数据集分类的原理,利用神经网络模型,编写了SGD算法的代码,分多个epochs,每个 epoch 又对 mini_batch 样本做多次迭代计算。这其中,非常重要的一个步骤,......

如何在机器学习项目中使用统计方法的示例

[2018-07-23]  事实上,机器学习预测建模项目必须通过统计学方法才能有效的进行。在本文中,我们将通过实例介绍一些在预测建模问题中起关键作用的统计学方法。...

[2017-08-28]  模拟退火(Simulated Annealing,简称SA)是一种通用概率算法,用来在一个大的搜寻空间内找寻命题的最优解。1、固体退火原理:将固体加温 ...

Machine Learning-感知器分类算法详解

[2018-05-31]  今天我们来讲解的内容是感知器分类算法,本文的结构如下:什么是感知器分类算法,在Python中实现感知器学习算法,在iris(鸢尾花)数据集上训练一个感知器模型,自适应线性神......