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小蜜蜂机器人和自动驾驶汽车有什么关系?

  哈佛大学的机器小蜜蜂火了好多年,最近却和自动驾驶汽车产生了交集。

  这只小蜜蜂肩负着振兴农业和灾害救援的使命应运而生。因为欧美的科学家发现,近几年蜜蜂死亡率创历史新高,农作物无法自然授粉,一不小心就会发展成波及农业产值的灾难性事件;在救援领域,灾害区域环境恶劣,无论是岩缝还是水下,都需要更加灵活的工具辅助。于是科学家决定自己造一批机器蜜蜂拯救生命。

  自从2012年首度曝光,这只硬币大小的蜜蜂在不断进阶。它在2013年学会了起飞、降落,按照预先编程路线飞行。今年年初,研究人员更改了翅膀扇动频率,于是它们就get了游泳技能。在培养了空中水下能力后,研究人员决定给机械蜜蜂造一对眼睛。

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  他们第一个想到的是安装摄像机。但是传统摄像机无法胜任这项艰巨的任务。按照设想,摄像头标配量是两个,安装间距必须最小化,这样小蜜蜂才能和人一样,具备精细立体的视觉感知能力。现实比较骨感,机器蜜蜂身材纤细,很难找到尺寸迷你且轻质的摄像头与之相配。

  于是研究人员想到了激光雷达。激光雷达与普通雷达、声呐的工作原理类似,靠光波返回时长判断障碍物的距离和形状。它可以使用激光光束“绘制”出一张周围环境的立体图像,这个优势普通微波、声波无法比拟。

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