Google无人驾驶汽车正是采用该项技术,车顶安装的激光雷达来自美国Velodyne公司,售价高达7万美元以上。这款激光雷达可以在高速旋转时向周围发射64束激光,激光碰到周围物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些数据描绘出精细的3D地形图,然后与高分辨率地图相结合,生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。激光雷达占去了整车成本的一半,这可能也是 Google 无人车迟迟无法量产的原因之一。
激光雷达具有指向性强的特点,使得导航的精度得到有效保障,能很好地适应室内环境。但是,Lidar SLAM却并未在
为了让这项无人车技术更快地进入日常使用,顺着“弱硬件+强算法”的思路,Quanery 用固态图像传感器替代了 360 度旋转的摄像头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。加拿大创业公司 Leddar Tech 利用 LED 灯进行测距,套件售价为299 美元。
随着计算机技术、传感技术等的发展,人们对机器人导航自主性的要求越来越高,SLAM已经发展成为使机器人探测陌生环境并找到路线的标准工具。而室内定位与导航领域,由于激光雷达成本的下降,Lidar SLAM将成为服务机器人实现自由行走的必然选择。
创业公司Savioke推出的Relay机器人采用Lidar SLAM技术,它可以自动为酒店房间运送牙刷、毛巾和其他物品。
Savioke推出的酒店服务机器人
SLAMTEC开发的Aries机器人采用自制Lidar实现SLAM,它可以用于商场导购,展示广告的同时能将顾客带领到想要去的地方。
SLAMTEC开发的商场导购机器人
可以预见,借助Lidar SLAM技术,越来越多的服务机器人将实现自由行走,成为真正意义上的智能机器人。
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