上天入地很简单像人很难相爱更难
摔个“狗啃屎”还能爬起来
Atlas(阿特拉斯)是希腊神话里的擎天神,他被宙斯降罪来用双肩支撑苍天。这个名字被波士顿动力公司(已被谷歌收至麾下)用来命名他们研发出的能够直立行走的 机器人 。
不过,我一边看视频,一边觉得Atlas真是倒霉催的,招谁惹谁了,要让它“受尽折磨”。视频中,借助于四肢和身躯的传感器维持身体平衡,再加上头部的激光雷达和立体视觉传感器帮助导航和避障,Atlas已经能够适应户外和室内的环境。这些良好的适应性是这样被展示出来的。当Atlas抱着一个箱子时,有位男性工作人员拿着个大棍子把它的箱子打掉,并粗暴地将Atlas戳到了一边,Atlas根本不觉得屈辱,而是一根筋地跟着那个箱子,工作人员把箱子往前推,他也跟着箱子跑,直到将它取回;当Atlas站立着的时候,又有一位男性工作人员拿着大棍子忽然从背后将他捅倒,当它以“狗啃屎”的方式跌倒后,它马上站了起来;Atlas还可以与一位穿着厚厚棉衣的男性一起并肩走在雪地上……它的动作反应就像一个婴孩,真是“呆到深处自然萌,萌到深处天然呆。”
在这种“非人折磨”中,Atlas显示出了卓越的平衡力。
我们必须要知道,让机器人像人类一样走路是很难的一件事儿,难到没有什么人敢去触碰,那些机器人创业者多是采取轮式或是干脆让它呆在那儿不动。因此机器人学家的文章对Atlas充满了溢美之词。“Atlas是双足人形机器人,其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里,那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼,而且还经常摔倒。而这家伙,在山林雪地里健步如飞。”