爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

新型机器人只需观察一次就能模仿人的动作

新型机器人太厉害!只需观察一次就能模仿人的动作
元学习算法的3个步骤。

网站techxplore.com于7月4日载文称,美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员在预印本网站arXiv中上传的论文中公布了一种可以使机器人只需观看一次视频演示即可模仿行为的方法。

机器人只观察人类一次行动即可学习模仿,意味着能更快速地学习更多新行为。多年来,科学家们一直在努力研究如何实现这一目标。尽管已经可以通过编程使机器人执行一些动作,如拾起物品、组装汽车等——这也是大多数机器人完成动作的方式,但这类编程机器人需要经过多次程序训练才能尽可能避免出现差错。加州大学的研究人员提供的方法可以使机器人像人类和动物那样只通过观察就能学习。更为重要的是,观察次数只需要一次。

为了达到这一目的,研究人员将模拟学习与元学习算法进行了结合,其成果称为模型无关元学习(model-agnostic meta-learning,简称MAML)。研究人员解释说,元学习是机器人通过整合之前经验来学习的过程。例如,机器人观看了人类捡起梨子或者其它的东西并将其放入杯、碗或者其它物品中的视频,它将获得一种客观的“感觉”。如果在每个实例中,机器人都能按一定方式学习、模仿行为,那它将“学会”在观察到类似情景时需要做什么。因此,当机器人看到一个人拾起李子并放入碗中的视频时,它就能识别这种行为,并将其转化为自己的类似行为,进而执行行为。

编译:雷鑫宇 审稿:alone 编辑:程建兰

来源:https://techxplore.com/news/2018-07-robot-mimic.html



上一篇:如何设计一款垂直领域的对话型机器人?
下一篇:波士顿智能机器人不算啥 MIT三代猎豹机器人凭感觉穿过黑暗危险区
精选推荐
从AI中窥探人性
从AI中窥探人性

[2018-01-03]  人们对人造智能的恐惧早已成为科幻书籍和电影的极好题材。但现在,一些同样的担忧开始影响关于现实世界AI技术的政策讨论。如果这样的担忧演变成为一种技术恐慌...

美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务
美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务

[2017-12-11]  人工智能在当今这个时代对大家来说想必是非常熟悉的,这也是我国近十几年来一直追求的目标,未来的时间里这也将是全人类追求的目标。就目前来看,近年来,人工智能或在我国迎......

人工智能民主化能否实现取决于科技巨头
人工智能民主化能否实现取决于科技巨头

[2017-12-29]  我们经常听到像谷歌和微软这样的公司说他们希望人工智能民主化。这是一个很好的词,民主化。 但这些公司如何界定“民主化”还不清楚,像AI本身一样,它似乎有点炒作的味道...

亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)
亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)

[2017-03-21]  近日,亚马逊CEO杰夫·贝佐斯实现了每一个6岁儿童都会有的梦想,他控制了一个巨大的机甲机器人。据国外媒体Verge报道,前天(3月19日),贝 ...

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

2023年服务机器人市场将超过250亿美元
2023年服务机器人市场将超过250亿美元

[2017-09-04]  全球服务机器人市场预计到2023年将达到250亿美元, 并在预测期内登记15% 的复合年增长率。短期中期回收期和投资回报率高 (ROI), 以及在教育和研究、临场感、防御、救援和安......

科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路
科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路

[2017-12-11]  Weihmann指出:“我特别感到惊讶的是,动物运动稳定机制的变化与腿部协调的变化是一致的。昆虫的慢运行非常稳定,因为它的重心很低,三条腿总是以协调的方式运动。...

人工智能准确预测患者一年内的死亡风险,原理却无法解释
人工智能准确预测患者一年内的死亡风险,原理却无法解释

[2019-11-13]  图片来自BURGER PHANIE SCIENCE PHOTO LIBRARY美国最新研究显示,人工智能通过查看心脏测试结果,以高达85%以上的准确率预测了一个人在一 ...

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...