爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

新型机器人只需观察一次就能模仿人的动作

新型机器人太厉害!只需观察一次就能模仿人的动作
元学习算法的3个步骤。

网站techxplore.com于7月4日载文称,美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员在预印本网站arXiv中上传的论文中公布了一种可以使机器人只需观看一次视频演示即可模仿行为的方法。

机器人只观察人类一次行动即可学习模仿,意味着能更快速地学习更多新行为。多年来,科学家们一直在努力研究如何实现这一目标。尽管已经可以通过编程使机器人执行一些动作,如拾起物品、组装汽车等——这也是大多数机器人完成动作的方式,但这类编程机器人需要经过多次程序训练才能尽可能避免出现差错。加州大学的研究人员提供的方法可以使机器人像人类和动物那样只通过观察就能学习。更为重要的是,观察次数只需要一次。

为了达到这一目的,研究人员将模拟学习与元学习算法进行了结合,其成果称为模型无关元学习(model-agnostic meta-learning,简称MAML)。研究人员解释说,元学习是机器人通过整合之前经验来学习的过程。例如,机器人观看了人类捡起梨子或者其它的东西并将其放入杯、碗或者其它物品中的视频,它将获得一种客观的“感觉”。如果在每个实例中,机器人都能按一定方式学习、模仿行为,那它将“学会”在观察到类似情景时需要做什么。因此,当机器人看到一个人拾起李子并放入碗中的视频时,它就能识别这种行为,并将其转化为自己的类似行为,进而执行行为。

编译:雷鑫宇 审稿:alone 编辑:程建兰

来源:https://techxplore.com/news/2018-07-robot-mimic.html



上一篇:如何设计一款垂直领域的对话型机器人?
下一篇:波士顿智能机器人不算啥 MIT三代猎豹机器人凭感觉穿过黑暗危险区
精选推荐
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展

[2017-12-11]  苹果隐秘的自动驾驶汽车项目多年来一直在转移焦点,但今年似乎正在加速。 4月份,公司获得了在加利福尼亚州进行自动驾驶汽车测试的许可证,而在6月份,苹果公司首席执行官库......

2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元
2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元

[2017-09-04]  预计到 2022年, 全球工业机器人市场将达到790亿美元, 并在预测期内登记11 5% 的复合年增长率。随着发展中国家中小型企业需求的不断增长, 采用自动化技术以确保生产质量......

亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)
亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)

[2017-03-21]  近日,亚马逊CEO杰夫·贝佐斯实现了每一个6岁儿童都会有的梦想,他控制了一个巨大的机甲机器人。据国外媒体Verge报道,前天(3月19日),贝 ...

亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心
亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心

[2019-11-07]  爱吧机器人网消息,亚马逊11月6日宣布了一项计划,计划在美国马萨诸塞州韦斯特伯勒建立一个4000万美元、35万平方英尺的机器人创新中心。新 ...

麻省理工最新机器人“装配工”未来可建造太空基地
麻省理工最新机器人“装配工”未来可建造太空基地

[2019-10-17]  两个机器人原型把一系列小单元组装成大结构体麻省理工学院科研人员最近提出一种新型机器人技术,即一种小型机器人系统,能够自主地用统一规 ...

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

什么是机器人学?机器人学简介
什么是机器人学?机器人学简介

[2017-12-14]  机器人学是工程学与科学的交叉学科,包括机械工程,电气工程,计算机科学等。机器人技术涉及机器人的设计、制造、操作和应用,以及用于控制、感官反馈和信息处理的计算机系统。...

搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...