爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

美国陆军研究员开发新智能机器人

美国陆军研究员开发新智能机器人
国防博客网76日消息:美国陆军研究实验室(ARL)开发了一种机器人原型,能够在特定环境中自主行进,执行人类希望它们完成的任务。

美国陆军研究员开发新智能机器人
美国陆军实验室联合卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所开发了一项新技术,能够在很少人类监管的情况下,快速教会机器人学习新的遍历行为。陆军实验室研究员维格尼斯称,研究组的一个主要目标是为美国士兵提供可靠的机器人队友,他说:“有了机器人队友,士兵就能更快地完成任务,更好地感知战场态势。此外,也能派机器人进入可能有危险的地方,使士兵远离危险。”

维格尼斯说,为实现这一目标,机器人必须能够利用学到的智能进行感知、推理并作决定。“这项研究的重点是利用机器人智能根据人类的一些示范进行学习。学习过程很快,而且只需要很少的人类示范,所以这种方法很适合任务要求出现变化的战场。”

在机器人遍历行为方面,研究人员的初步研究重点是机器人对周围环境中地形和物体的视觉感知。具体而言,就是教机器人如何从周围环境中不同的点进行导航,以及如何将建筑物作为掩护秘密穿越。研究人员表示,根据不同的任务类型,在机器人操作中能够激活所学的最合适的遍历行为。

此外,研究人员还在探索如何在不同的移动平台上使用这种学习能力。目前只是对一种小型机器人的行为学习进行了评估,这种机器人的视域相对靠近地面。维格尼斯表示,“将这项技术应用到更大的平台上,就能带来新的视角和不同的平台机动能力。学习可在不同平台间应用的编码行为有很高的价值,尤其是在拥有不同机器人的队伍中。这样,通过一种平台就能进行行为学习,不需要再通过各个单独的平台学习。”

该项研究由陆军机器人合作技术联盟(RCTA)出资,该联盟召集政府、工业和学术机构开展研发工作,以期将来在军队部署无人车辆系统,小至便携式车辆,大到地面作战车辆。这项研究对未来战场至关重要,士兵们将会更加信任机器人,并能够依靠机器人协助他们执行任务。


上一篇:波士顿智能机器人不算啥 MIT三代猎豹机器人凭感觉穿过黑暗危险区
下一篇:工业中的DCS和PLC控制系统到底有什么区别?
精选推荐
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展

[2017-12-11]  苹果隐秘的自动驾驶汽车项目多年来一直在转移焦点,但今年似乎正在加速。 4月份,公司获得了在加利福尼亚州进行自动驾驶汽车测试的许可证,而在6月份,苹果公司首席执行官库......

2023年服务机器人市场将超过250亿美元
2023年服务机器人市场将超过250亿美元

[2017-09-04]  全球服务机器人市场预计到2023年将达到250亿美元, 并在预测期内登记15% 的复合年增长率。短期中期回收期和投资回报率高 (ROI), 以及在教育和研究、临场感、防御、救援和安......

英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月
英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月

[2019-10-12]  探测器将用四条腿探测月球表面,并将数据传回着陆器,后者将把数据传回地球图 詹姆斯温斯皮尔英国即将成为继美国、俄罗斯、中国之后的又一 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务
美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务

[2017-12-11]  人工智能在当今这个时代对大家来说想必是非常熟悉的,这也是我国近十几年来一直追求的目标,未来的时间里这也将是全人类追求的目标。就目前来看,近年来,人工智能或在我国迎......

助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出
助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出

[2017-12-25]  本文提出了一个大型的、长序列的、用于行人重识别的视频数据集,简称LVreID。与现有的同类数据集相比,该数据集具有以下特点:1)长序列:平均每段视频序列长为200帧,包含丰......

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...