爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science

伊瓢 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI


 
“大侄子呀,在学校读啥呢?”

“在搞深度神经网络之类的……”

“呀,学医了呀,真有出息!”

“……”-_-||

虽然我们平常说的深度神经网络跟长在动物身体里的神经没有半毛钱关系,但是已经有科学家已经搞出了“真·人工神经网络”——有触觉,能触发反应的那一种。

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science
原理:将晶体管基于实际的人类突触

这个“人工神经网络”其实是个人工感觉神经系统,研究者来自于斯坦福大学和首尔国立大学,该成果被发表在了Science上。

人工感觉神经系统由三个元件组成,分别是斯坦福实验室的触摸传感器,能够识别最轻微的压力;还有电子神经元;以及来自首尔国立大学、论文作者之一Tae-Woo Lee开发的人工突触晶体管

突触,这个词大家都不陌生,中学生物课本介绍神经系统时,就告诉了我们神经元突触可以用来 传递信号、存储信息、做出简单决定,比如膝跳反射这种非条件反射,就依赖于突触的作用。而这个人工突触晶体管就像个突触一样,可以执行类似的功能。

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science
可以检测压力

这个人工感觉神经系统可以非常敏锐的检测压力。

为了证明这一点,研究者们找来了一根蟑螂腿,把人工感觉神经系统附着在了蟑螂腿上。

首先,研究者们给神经系统中的触摸传感器施加压力,此时,传感器的压力信号到达电子神经元,电子神经元将信号转换为数字信号,传递到突触晶体管。

之后,突触晶体管根据传感器上的压力大小促,使蟑螂腿抽搐。

后续的实验证明,该人造神经系统可以检测不同的压力触感,为无生命的东西创造了“触觉”。此外,这个人造神经网络还可以感受并区分盲文字母,而当圆柱体在传感器上面滚动时,还可以识别物体的行进方向。

幻肢一痛可成真

给无生命的物质创造了触觉,我们就可以应用在各种机器人上,给机器人造出仿真的皮肤,让它们能更真实的“感受”世界,或许还能节省下不少传感器的钱。

而除此之外,人工感觉神经网络也能帮助那些截肢的残疾人,给假肢加上皮肤,进而帮助截肢残疾人恢复触觉。

传送门

A bioinspired flexible organic artificial afferent nerve

作者:Yeongin Kim, Alex Chortos, Wentao Xu, Yuxin Liu, Jin Young Oh, Donghee Son, Jiheong Kang, Amir M. Foudeh, Chenxin Zhu, Yeongjun Lee, Simiao Niu, Jia Liu, Raphael Pfattner, Zhenan Bao, Tae-Woo Lee

https://science.sciencemag.org/content/360/6392/998




上一篇:OpenAI利用人工智能教机器人操纵物体 为灵活性设定新基准
下一篇:卵细胞大小的永动机器人 MIT最新研究成果
精选推荐
通过对抗性图像黑入大脑
通过对抗性图像黑入大脑

[2018-03-02]  在上面的图片中,左边是一张猫的照片。在右边,你能分辨出它是同一只猫的图片,还是一张看起来相似的狗的图片?这两张图片之间的区别在于, ...

谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心
谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心

[2017-12-13]  谷歌正在中国建立一个新的人工智能(AI)研究中心,希望进一步扩展到中国,以充分利用中国高度重视的人工智能技术。人工智能是目前地球上最具竞争力的领域之一,亚马逊,微软......

集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群

[2019-10-26]  (图:无人机扩散至不同方向来探索环境。当一个无人机注意到另一个无人机在它的首选方向,它将试图飞到另一个方向。若首选方向冲突,低优先 ...

为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战
Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战

[2019-11-03]  自动驾驶汽车作为AI领域内最大的挑战之一,谷歌致力于其研发已有十余载,现在他们逐渐意识到,最困难的是如何让人们享受驾驶的乐趣。这是一 ...

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出
助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出

[2017-12-25]  本文提出了一个大型的、长序列的、用于行人重识别的视频数据集,简称LVreID。与现有的同类数据集相比,该数据集具有以下特点:1)长序列:平均每段视频序列长为200帧,包含丰......

CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权
CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权

[2018-01-10]  在与Google、IBM的一场关于建立量子计算系统的马拉松比赛中,英特尔通过了一个关键的里程碑。近日,这个科技巨头已经推出了一个49个量子位 ...

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...