爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

信任是人类社交关系的一种状态,也是一种依赖关系。相互依赖表示双方之间存在着交换关系,无论交换内容为何,都表示双方至少有某种程度的利害相关,己方利益必须靠对方才能实现。

因为信任,家人亲人互相倾诉心声秘密,因为信任,客户把这个项目交由乙方全权负责……社会因为信任作为纽带,可以正常运作。


那如何获得信任,影响信任的因素有哪些?

哈丁(Hardin)于2002年指出信任过程是受到信任者本身与被信任者特点以及二者之间关系的影响和制约。因此,将人际信任的影响因素划分为信任个体、关系属性、情境因素三个方面。

当下已是个弱人工智时代,智能系统在人类的日常生活中变得越来越普遍,智能家居、智能语音助手、机械臂、医疗机器人等等。区别于其他设备,这些智能系统要求人类与机器人交互,因此信任成为协同互动的重要因素。

那机器人如何赢得人类的信任?


普渡大学机械工程学院的助理教授Neera Jain和副教授Tahira Reid正在研究设计能够改变其行为的智能机器,以增强人们对它们的信任。

研究人员开发了两种“基于分类器的经验信任传感器模型”,这是改善人类与智能机器之间信任的一步。

这些模型使用两种技术来提供数据来衡量信任:脑电图和皮肤电反应。第一个记录脑波模式,第二个监测皮肤电特性的变化,提供与信任相关的心理生理学“特征集”。45名人类受试者戴上无线EEG耳机并一方面佩戴设备以测量皮肤电反应。

在“一般信任传感器模型”里,为所有45名参与者使用相同的心理生理学特征。另一个模型是针对每个人类主题定制的,从而提高了平均准确度,但代价是增加了训练时间。这两个模型的平均准确度分别为71.22%和78.55%。

使用反馈控制原则来设计能够实时响应人类信任级别变化的机器,以建立和管理人机关系中的信任,需要一个传感器来实时估计人类信任水平。

里德表示“在某种情况下,人类可能无法理解正在发生的事情,因此他们不相信系统做正确的事情,所以即使他们真的不应该,他们也会收回控制权。例如在飞行员超越自动驾驶仪的情况下,收回控制可能实际上阻碍飞机的安全操作,从而导致事故。

在测试中,581名在线参与者被要求进行驾驶模拟,其中计算机识别出道路障碍。在某些情况下,计算机在100%的时间内正确识别出障碍物,而在其他情况下,计算机在50%的时间内错误地识别出障碍物。

该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与者收集的答复来验证这一假设,结果验证了该方法有效地引起了智能机器的信任和不信任。

为了实时估计信任度,需要能够不断提取和评估关键的心理生理测量,EEG耳机通过九个通道记录信号,每个通道拾取大脑的不同部分。

人类信任有3个维度:认知倾向性,情绪情境性和行为学习性。

倾向性信任指的是信任的组成部分,其依赖于诸如性别和文化之类的人口统计,其具有潜在的偏见。例如,女性对男性的信任度不同,而且信任也可能受到年龄和国籍差异的影响。

情绪情境信任可能受到任务风险或难度的影响,而行为学习则基于人类过去对自治系统的体验。

研究小组根据这个设计了算法模型分类,评估被测人员的心理生理状态。

原标题:普渡大学研究小组正在探索机器人如何赢得人类信任



上一篇:新型仿生机器鱼:从个体仿生到群体智能
下一篇:“无肢”运动?机器人运动方式终于突破
精选推荐
可编辑神经网络,有望简化深度学习?
可编辑神经网络,有望简化深度学习?

[2019-10-04]  深度学习是一个计算繁重的过程。 降低成本一直是 Data curation 的一大挑战。 关于深度学习神经网络大功耗的训练过程,已经有研究人员 ...

Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI
Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI

[2018-05-17]  电阻RAM技术开发商Crossbar表示,它已与航空航天芯片制造商Microsemi达成协议,允许后者在未来的芯片中嵌入Crossbar的非易失性存储器。此举是在先进制造业节点的领先代工厂选......

智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧
智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧

[2019-12-07]  SRC公司创始人Sam与温波尔庄园农场经理Callum Weir以及监控机器人Tom总部位于英国的农业科技初创公司SRC(Small Robot Company),正在 ...

美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员
美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员

[2017-12-08]  随着无人机及其组件越来越小,效率越来越高,功能越来越强大,我们已经看到越来越多的研究开始让无人机自主飞行在半结构化的环境中,而不依赖于外部定位。 宾夕法尼亚大学在......

搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

[2019-11-07]  图片来自JOHN MADERE GETTY IMAGES打是疼骂是爱,当人类粗暴的将物体从机器人手中敲掉,看似残忍,实际上却能帮助机器人找到最好的握持物 ...

比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人
比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人

[2017-09-03]  软体机器人是机器人技术的新兴领域; 他们“可以与人类相互作用,而不会杀死他们,并拿起像西红柿这样柔软的物体。” 从长远来看,布鲁塞尔大学队伍正在努力创建一个类似的材......

这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分
这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分

[2017-09-03]   我们生活在一个区分现实与幻想变得越来越困难的世界。由于机器人技术的进步,创造人工的人类正在逐渐接近完美的最终目标。我们现在看到的机器人不再只是一块发光二极管,......

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...