爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

信任是人类社交关系的一种状态,也是一种依赖关系。相互依赖表示双方之间存在着交换关系,无论交换内容为何,都表示双方至少有某种程度的利害相关,己方利益必须靠对方才能实现。

因为信任,家人亲人互相倾诉心声秘密,因为信任,客户把这个项目交由乙方全权负责……社会因为信任作为纽带,可以正常运作。


那如何获得信任,影响信任的因素有哪些?

哈丁(Hardin)于2002年指出信任过程是受到信任者本身与被信任者特点以及二者之间关系的影响和制约。因此,将人际信任的影响因素划分为信任个体、关系属性、情境因素三个方面。

当下已是个弱人工智时代,智能系统在人类的日常生活中变得越来越普遍,智能家居、智能语音助手、机械臂、医疗机器人等等。区别于其他设备,这些智能系统要求人类与机器人交互,因此信任成为协同互动的重要因素。

那机器人如何赢得人类的信任?


普渡大学机械工程学院的助理教授Neera Jain和副教授Tahira Reid正在研究设计能够改变其行为的智能机器,以增强人们对它们的信任。

研究人员开发了两种“基于分类器的经验信任传感器模型”,这是改善人类与智能机器之间信任的一步。

这些模型使用两种技术来提供数据来衡量信任:脑电图和皮肤电反应。第一个记录脑波模式,第二个监测皮肤电特性的变化,提供与信任相关的心理生理学“特征集”。45名人类受试者戴上无线EEG耳机并一方面佩戴设备以测量皮肤电反应。

在“一般信任传感器模型”里,为所有45名参与者使用相同的心理生理学特征。另一个模型是针对每个人类主题定制的,从而提高了平均准确度,但代价是增加了训练时间。这两个模型的平均准确度分别为71.22%和78.55%。

使用反馈控制原则来设计能够实时响应人类信任级别变化的机器,以建立和管理人机关系中的信任,需要一个传感器来实时估计人类信任水平。

里德表示“在某种情况下,人类可能无法理解正在发生的事情,因此他们不相信系统做正确的事情,所以即使他们真的不应该,他们也会收回控制权。例如在飞行员超越自动驾驶仪的情况下,收回控制可能实际上阻碍飞机的安全操作,从而导致事故。

在测试中,581名在线参与者被要求进行驾驶模拟,其中计算机识别出道路障碍。在某些情况下,计算机在100%的时间内正确识别出障碍物,而在其他情况下,计算机在50%的时间内错误地识别出障碍物。

该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与者收集的答复来验证这一假设,结果验证了该方法有效地引起了智能机器的信任和不信任。

为了实时估计信任度,需要能够不断提取和评估关键的心理生理测量,EEG耳机通过九个通道记录信号,每个通道拾取大脑的不同部分。

人类信任有3个维度:认知倾向性,情绪情境性和行为学习性。

倾向性信任指的是信任的组成部分,其依赖于诸如性别和文化之类的人口统计,其具有潜在的偏见。例如,女性对男性的信任度不同,而且信任也可能受到年龄和国籍差异的影响。

情绪情境信任可能受到任务风险或难度的影响,而行为学习则基于人类过去对自治系统的体验。

研究小组根据这个设计了算法模型分类,评估被测人员的心理生理状态。

原标题:普渡大学研究小组正在探索机器人如何赢得人类信任



上一篇:新型仿生机器鱼:从个体仿生到群体智能
下一篇:“无肢”运动?机器人运动方式终于突破
精选推荐
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域

[2019-10-23]  如果你见过自动驾驶汽车,也许会对车顶上那个一直在旋转的圆柱体感到好奇。这是一个雷达传感器,无人驾驶汽车依靠它在现实世界中进行导航。 ...

谷歌大脑发布ROBEL基准 鼓励用低成本机器人训练AI系统
谷歌大脑发布ROBEL基准 鼓励用低成本机器人训练AI系统

[2019-10-11]  训练AI系统的机器人D& 39;Claw和D& 39;Kitty用于控制机器人的人工智能系统,测量其性能所使用的基准通常仅限于为工业环境设计的昂贵硬件, ...

人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号
人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号

[2017-08-23]  为搜索引擎过滤信息,棋盘游戏对弈,识别图像 人工智能在某些任务中远远超过了人类智能。来自弗莱堡由神经科学家私人讲师Tonio Ball博士领导的几个杰出的BrainLinks-Bra......

Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI
Crossbar将电阻式RAM推入嵌入式AI

[2018-05-17]  电阻RAM技术开发商Crossbar表示,它已与航空航天芯片制造商Microsemi达成协议,允许后者在未来的芯片中嵌入Crossbar的非易失性存储器。此举是在先进制造业节点的领先代工厂选......

全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市
全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市

[2019-10-14]  美国Think Surgical公司已获得美国食品和药物管理局(FDA)的批准,在美国销售用于全膝关节置换(TKA)的TSolution One®全膝关节应用 ...

受大脑控制的机器人
受大脑控制的机器人

[2017-03-21]   想让机器人做我们想做的,首先,他得全面地了解我们。通常,这就意味着人类需要要付出更多。比如,教机器人复杂的人类语言或者把一项任务 ...

农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域
农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域

[2017-12-17]  农业正在迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引了新专业人士,新公司和新投资者。技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,而且促进了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。...

智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧
智能农业:种地的事儿未来全交给这些机器人吧

[2019-12-07]  SRC公司创始人Sam与温波尔庄园农场经理Callum Weir以及监控机器人Tom总部位于英国的农业科技初创公司SRC(Small Robot Company),正在 ...

本周栏目热点

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与......

远程机器人技术旨在帮助外科医生减少手术过程中的意外伤害

[2020-05-02]  据外媒New Atlas报道,远程机器人系统已经允许外科医生在一个地方控制另一个地方的机器人手术工具,因此他们可以在远处进行手术。然而,一 ...