爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

美国最新研究:给机器人思考能力 行动前先考虑后果

据Futurism网站报道,人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如,如果某个人要踢球,他们可能先思考球在哪里,以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这一点,因为它们通常被提前编程来执行简单的任务。
 
\
 
美国加州大学伯克利分校的一个研究团队已经确定,机器人也可以有这种思考能力。为了证明这一点,他们开发了一种新的机器人学习技术,使机器人拥有提前思考的能力,以“弄清楚如何操作它们从未遇到过的物体”。这个团队将这种技术称为“视觉预见”,但它不能给机器人预测未来的能力,至少目前还没有。
 
研究人员将这项技术应用到名为Vestri的机器人上,使其能够预测未来几秒钟内摄像头将会看到什么。通过新的预见能力,Vestri展示了在桌子上移动小物件的能力,而不会触碰或撞倒附近的障碍物。然而,最令人印象深刻的是,这项技术使得机器人能够在没有人的输入、监督或之前的物理知识情况下完成小任务。
 
加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系助理教授谢尔盖·莱文(Sergey Levine)解释称:“以同样的方式,我们可以想象如何在我们的环境中移动物体。这种方法可以帮助机器人了解不同的行为将如何影响周围的世界,从而在复杂的现实环境中实现高度灵活的智能规划。”
 
视觉预见是基于“卷积递归视频预测”,即动态神经平流(DNA)技术开发的。研究团队发现,基于DNA的模型能够预测图像中的像素如何根据机器人的行为从一帧移动到另一帧。作为莱文实验室的博士生,同时也是原始DNA模型发明者的切尔西·芬恩(Chelsea Finn)解释说,像Vestri这样的机器人现在可以“完全依靠自己学习一系列的视觉对象操作技能”。
 
弗雷德里克·埃伯特(Frederik Ebert)是莱文实验室的一名研究生,他也参与了这个项目,他负责将机器人的工作与人类同环境中物体互动的方式进行对比。埃伯特表示:“人类一生中通过与各种各样的物体互动,在没有任何老师教导下学会了物体操纵技能。我们已经证明,可以建立能够利用大量自主收集数据来学习广泛适用操作技巧的机器人系统。”
 
莱文注意到,Vestri的功能仍然有限,不过正在做更多的工作以提高其视觉预见能力。将来,该技术可以用来帮助无人驾驶汽车上路,更好地装备它们来处理新的情况和对待陌生物体。在此之前,这项技术需要各种改进,比如更精细的视频预测和收集更具体视频数据的方法。在这些改进之后,机器人可以执行更复杂的任务,如升降、放置物体或处理柔软易变形的物体,如布或绳子。也许将来你甚至不需要自己叠衣服,机器人助手完全可以代劳。


上一篇:机器人离线编程误差来源分析及消除办法
下一篇:浅谈国内移动机器人AGV取得突破的几项应用技术
精选推荐
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市
全自动膝关节置换手术机器人被美国FDA批准上市

[2019-10-14]  美国Think Surgical公司已获得美国食品和药物管理局(FDA)的批准,在美国销售用于全膝关节置换(TKA)的TSolution One®全膝关节应用 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么

[2019-11-06]  爱吧机器人网编者按:近日,《自然-神经科学》发表了一篇论文,研究人员创建了一种深度人工神经网络,能够准确预测生物大脑对视觉刺激所产 ...

九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味
九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味

[2019-11-09]  本周,在麻省理工学院10号楼外草坪上展开了一场别开生面的足球比赛。在绿草如茵的基利安球场上,一群由人工智能驱动的机器人就是这场比赛的 ...

英伟达用联合学习创建医学影像AI 可共享数据和保护隐私
英伟达用联合学习创建医学影像AI 可共享数据和保护隐私

[2019-10-14]  英伟达(Nvidia)和伦敦国王学院(King’s College London)的人工智能研究人员利用联合学习训练了一种用于脑肿瘤分类的神经网络, ...

这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分
这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分

[2017-09-03]   我们生活在一个区分现实与幻想变得越来越困难的世界。由于机器人技术的进步,创造人工的人类正在逐渐接近完美的最终目标。我们现在看到的机器人不再只是一块发光二极管,......

谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心
谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心

[2017-12-13]  谷歌正在中国建立一个新的人工智能(AI)研究中心,希望进一步扩展到中国,以充分利用中国高度重视的人工智能技术。人工智能是目前地球上最具竞争力的领域之一,亚马逊,微软......

本周栏目热点

工业机器人的主要组成结构和技术原理

[2017-12-18]  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构,大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中......

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...