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工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。金金这次给大家介绍下工业机器人虚拟仿真的知识,并教大家构建一个简单的机器人系统。

工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行,使用真正的机器人程序和配置文件,与现场工业机器人一样,调试完成可直接用于车间。 

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

构建机器人仿真工作站如下图所示,图中机器人型号为IRB120。

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

1、导入机器人

在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中,提供了几乎所有的机器人产品模型,作为仿真所用。如下图

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

单击选择其中型号为IRB120的机器人,确定好版本,点击确定即可

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

在实际应用中,要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

2.建立机器人系统

要为机器人创建系统,使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示,首先在“基本”功能选项卡下,单击“机器人系统”的“从布局... ...”

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

然后设定好系统的名称和保存的位置后,单击“下一个”

选择机械装置,再单击“下一个”

点击“选项”,为系统添加中文选项,勾选“644-5 Chinese”点击“确定”,点击“完成”。

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

系统建立完成后,可以看到右下角“控制器状态”为绿色,即可操作工业机器人

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

今天的教学到此就结束了,写到这里金金要说明一件事,自从上次推出一个资料分享的活动,就有好多人在后台留言。但是!!!金金发现好多人都把原定的“ABB资料”这个关键词回复成了“ABB”,导致小伙伴们获取资料一波三折

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

事后金金做了一个调整,不管是回复“ABB资料”还是“ABB”都可以获取资料啦,让小伙伴更方便获取资料~

最后金金还要说明一件事,你们在后台回复消息时,秒回的是我们的机器人金金哦,吟诗聊天讲笑话都是小case,还能查天气,查快递,查火车票等,也算是一个生活的小帮手!

这是测试的一部分聊天截图,欢迎大家有事没事来撩哦~

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

当然它目前有些回答还没有人类那样灵活,有时候答非所问,所以如果小伙伴觉得机器人金金的回答生硬,请宽容一点啦~

金金有话说:世界变化那么大,所以我们要多学习,每天学习一点点,积少成多会有大收获哦~


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