截瘫患者快速穿上形似简化版“钢铁侠”的腿部外骨骼机器人,机器人感知到患者的运动意图,然后帮助患者像普通人一样迈步行走……这将不再是科幻电影中的场景,我国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化,这是记者26日从电子科技大学机器人研究中心了解到的。
记者在该研究中心看到,最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外,在人体大腿和小腿位置的外侧,还有两块长方体形状的金属组件,这些组件由机械连杆连接。
“外骨骼机器人是典型的生机电一体化系统,未来可为偏瘫、下肢瘫痪等无法独立行走的病人提供康复辅助和行走助力。”电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪说。
2015年9月在成都举行的全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上,残疾人林寒正是穿着该中心研发的外骨骼机器人,进行了圣火传递。
应用水平。”程洪说。