据外媒报道,美国宇航局有一种名为Robonaut 2的人形机器人,负责为航天飞行任务提供工程技术援助,而这种“RoboGlove”手套最初就是科学家们用来控制Robonaut 2的。
但现在,通用汽车(GM)和医疗技术公司Bioservo为它增添了“力量增强”技术,希望它可以成为工厂员工的好帮手。
马蒂林恩(Marty Linn)是通用汽车公司的机器人技术负责人,图为他和美国宇航局的人形机器人Robonaut 2握手。Robonaut 2是通用汽车和美国宇航局合作九年的一个项目, RoboGlove手套的研发也是由此衍生而来。
它的工作原理
工人把这种手套戴在手上,握持工具就会变得很轻松。比如说,工厂车间的组装操作员在握持工具的时候,需要15到20磅的力量。但有了这种手套,就只需要5到10磅的力量了。
手套里有五个传感器,还有一个支撑架,可以模仿手和手指的动作。外骨骼承担了工具的一部分重量,所以工人就不会那么容易感到肌肉酸痛了。那么手套的力量源泉又是什么呢?它带有一个轻量级的电池回路,挂在工人的腰部,为它提供电能。
手套里的传感器功能类似于人的神经、肌肉和肌腱,把它们组合起来,就能做到像人手一样灵巧,同时又拥有巨大的力量。这种突破性的肌肉模仿技术,可以为医疗业和制造业的人员提供更强大的握持力。
在组装车间工作一整天常常让人肌肉酸痛,既然这种手套可以减少一半的手部负担,工人就可以比较轻松地完成工作。但它不仅对工人有好处,对公司也有好处。因为使用这种外骨骼手套,意味着不需要再根据工人的手来设计工具,因此也可以帮助公司削减成本。
在医疗行业的应用
这种手套在医疗行业的前景也很可观,如今用机器臂做手术的案例正在增多,有些手术需要持续很长时间,如果能提供一只舒适的手套,让外科医生可以比较轻松地在患者身体上操作小型机器臂,显然有助于提高手术质量。
如果一切顺利,这种手套还可以用在医疗行业中的康复领域。
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