对于这些价值百万美元的 机器人 来说，由于平衡能力不足导致的摔倒动作可能会带来毁灭性的打击——仪器、电机和其他部件造成了严重损坏。因此，如何增加机器人的平衡能力，成为所有机器人公司所面临的最严峻的问题。在Google的技术支持下，波士顿动力公司近日发布了新一代仿人机器人Atlas视频，视频中新Atlas进行了户外行走、搬盒子、自主稳定和自主站立等任务，虽然还不尽完美，但和上一代比起来，新款机器人可以说在上一代的基础上实现了技术飞跃。（关注数邦客，阅读原文视频）
加州大学柏克莱分校的机器人学教授KenGoldberg说，「这十分令人惊讶，它们的运动真的流畅了许多。」他表示：「当机器人遇到具有冲击力的突发事件（我们称之为『刺激』）时，对系统来说，响应式是非常困难的。」Atlas的反应尤其令人印象深刻，因为研究人员推的是它的胸部，即重心的位置。
从本次波士顿公司发布的视频来看，他们很好的解决了平衡问题，波士顿动力公司对此没有进行详细说明。我们也并没有看到下面这条腿的实物图片，但貌似波士顿动力已经造出来了一个。
在左边是Atlas腿的一个版本。右边则是波士顿动力“未来的愿景”：这只脚将采用3D打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有很多仿生的元素，比如“类动脉式的液压管道布局”、看上去很像骨头的支架等。
软银旗下AldebaranRobotics，2012年软银持股78.5%，收购AldebaranRobotics，其最早的产品为教育和编程机器人Nao，最新产品即目前备受关注的Pepper，目前包括本体、全套软件和3年保修、合计售价为6万多人民币。
