按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为 工业机器人 和 服务机器人 。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
国际服务机器人行业知名企业代表列举如下：
美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国 机器人技术 商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等。
我国服务机器人行业领先科研机构列举如下：
湖北省 智能机器人 重点实验室、北航机器人研究所、南开大学机器人与自动化研究所、上海交大机器人研究所和哈工大机器人实验室等。
服务机器人行业领先企业列举如下：
广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机器人有限公司、沈阳 新松机器人 自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及上海未来伙伴机器人有限公司等。
根据IFR报告中的预测，2015-2018年期间，专业 服务型机器人 的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。2014年，个人/家庭服务机器人的总销量为470万台，与2013年相比增长了28%，总销售额达22亿美元。
根据IFR报告中的预测，未来清洁机器人会首先打入家庭市场，2015-2018年期间， 扫地机器人 的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。
