在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上,信工部副部长毛伟明透露,把智能制造作为改部门今后的重点工作,制定我国 工业机器人 产业的“十三五”规划,争取更多政策支持机器人关键部件的研发生产和推广。
前不久,我国政府正式出台的“十三五”规划,明确把 机器人产业 作为我国工业发展的重点方向,推动 机器换人 ,加快企业转型升级,争取在2025年成为制造业强国。更值得关注的是,《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展发现,包括理论基础、技术探讨、提升国产品牌及关键零件的研发。
机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。
尤其是在以智能制造为核心的 工业4.0 时代背景下,随着 中国制造2025 战略的深入,工业 智能机器人 产业市场呈现爆炸式增长势头,其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”,能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚?
应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:
1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。
4、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。