第16届中国国际工业博览会以“高端、智能、绿色”为主题,聚焦装备制造业转型升级。机器人当之无愧成为此次工博会的主角,机器人所在的N1展馆也成为全场最受欢迎的区域,赚足了人气。
中国已经成为全球工业机器人最大的买家。高工机器人产业研究所(GRII)统计数据显示,2014年1-3季度,中国工业机器人市场销售量3.36万台,同比增长32.5%,预计2014年全年销售规模将达到4.5万台。
市场需求成为推动中国工业机器人发展的主要因素,中国机器人从零部件到本体再到系统集成等都有了较好的发展,同时机器人产业链各环节也逐渐出现了具有代表性的企业。此次工博会机器人展区也成为国产机器人集中亮相的舞台,国产机器人品牌的代表企业广州数控、埃夫特、埃斯顿、新时达等均携产品与外资品牌同台竞技。
各大国际
机器人企业对中国机器人市场垂涎欲滴,纷纷开始加快了部署中国市场的步伐,工博会成为外资
品牌抢占中国市场的缩影。由abb、库卡领衔的欧系机器人品牌高调亮相;机器人制造强国的日系机器人品牌展出力度最大,除发那科、安川电机外,那智不二越、爱普生、电装、OTC、雅马哈、三菱、松下等悉数亮相。
紧凑、高性能、人性化已成发展趋势
从核心零部件开始,“紧凑”是此次
展会企业展品最为显著的创新点。来自日本的减速器两大巨头均带来了最新一代的减速器产品。哈默纳科展出了最小型号的SHA20A谐波减速器,最大外径只有94mm,长108.5mm,重量仅有2KG。该产品具有扁平紧凑、中空轴的结构特点,方便配线、配管以及激光的穿过。而另一RV减速器巨头纳博特斯克则带来了RV-N更小更轻一代减速器,此款减速器最大的特点是轴承与减速器一体化,也即轴承与减速器本体合体。
机器人控制器厂家KEBA和伺服品牌厂家LTI合作开发的KeMotion D3(LTI称之为SystemOne CM)集成了伺服与控制为一体的驱动器,一个驱动模块最多可驱动3个轴,且可以根据需要通过EtherCat端口进行扩展。该控制系统提及紧凑,功能齐全,与传统的系统配置相比,可以节省约75%左右的安装空间。
机器人占据较大的作业空间使对产线提出了较高的要求,如何在不降低机器人有效工作范围的情况下,尽量减少机器人的作业空间要求是机器人企业要解决的问题。ABB在今年推出了一款以小取胜的IRB1200,其紧凑度极高,能够在狭小的空间内达到最大的工作范围和最优的性能。那智不二越推出的SRA系列焊接机器人采取中空手臂,将一般缠绕在机械臂外侧的装配线收纳于机械臂内部,与以往规格产品相比干扰半径减少27%-30%,手臂幅度减少40%。
kuka在此次展会首次发布全球第一台7自由度的灵敏性机器人LBR iiwa,凭借其完美的设计和卓越的性能,在素有设计界“奥斯卡”美誉的2014年红点设计大赛上,获得了“最佳红点奖”的殊荣。OTC的焊接机器人在业界享有较高的声誉,此次推出7轴焊接机器人,在已有的6轴机器人上追加第7轴,可以在保持焊枪姿态不变的情况下让机器人扭转避开,让焊枪保持最佳的焊接姿态。
在满足生产要求的前提下,尽量人性化是用户对机器人的期待。ABB推出的世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi可以实现工人和机器人的和谐相处。YuMi具有视觉和触觉功能,并以柔性材料包裹,配备了创新的传感技术,从而保障了工人的安全。发那科机器人一向以黄色为代表色的发那科机器人在年初时推出的绿色机器人,其外壳用的是软性材料,并内置力传感器,能够有效减少甚至是避免工人的危险。
国产机器人突出性价比
和以最新技术和产品高调露相的外资机器人品牌相比,国产机器人品牌似乎要中规中矩得多。虽然国产一线机器人品牌埃夫特、埃斯顿、广州数控、新时达等均携产品参展,但国产品牌机器人更多的是面对焊接、搬运、码垛等传统
应用领域,在装配、分拣等轻工业行业应用的具有竞争力的产品较少。国产品牌机器人更多的突出和外资品牌更高的性价比,通常是过零部件国产化替代或者通过简单配置的方式实现。
国内机器人企业已经走过了或者正在走以制造出自主品牌为傲的阶段,包括工博会上的国产机器人企业在内,均已先后推出自己品牌的机器人,但和外资品牌机器人的差距还是很大。当以四大巨头为代表的外资品牌正在快速推出更紧凑的、性能更高的、更人性化的机器人的时候,国产机器人表现得中规中矩,不管是外观设计还是性能设计上,还没有出现更具创新性的产品。国产机器人仍处于追赶学习阶段,未来几年内,外资品牌仍将引领机器人的发展。