科幻片中的酷炫医疗设施,总是不免让人心驰神往,如《超能陆战队》里的大白、《星际穿越》的休眠技术、《极乐空间》的万能医疗机,以及《普罗米修斯》里的“鲍林医疗舱”等。尤其是后者,一出场便收获了无数影迷的膝盖,只需躺进医疗舱,设置完毕后,机器人即可自行手术,消毒、开刀、缝合一气呵成,更为夸张的是,女主角在做完手术后,立即就能投入战斗!
现实中当然没有这些“超能”医疗设施,但随着科技的发展,尤其是医疗技术的进步,这些已经成为了可能。目前,先进的外科手术机器人正在逐步应用到国内外各级医院,相比传统的外科手术,机器人手术更为精准、创伤更小、恢复更快,成为了未来外科手术的发展方向。
时至如今,机器人技术已经成为世界诸国竞相角逐的高科技领域,很大程度上决定了未来国家经济的发展。《中国制造2025规划》也把机器人技术和产业发展作为国家战略,其中外科手术机器人占据着举足轻重的地位。
为什么是手术机器人受到重视?
需求决定市场,市场决定创新需求,中国庞大的人口促成了全球最大的医疗市场。而现代医疗科技的进步,愈来愈强调人性化需求,就外科手术而言,微创手术无疑最受患者及家属欢迎。该手术除了要求医术精湛的外科大夫,技术先进,操作便捷的工具设备成为了决定微创手术效果的关键因素。
医疗机器人在机器人领域占据重要地位
以脑部外科手术为例,经历了传统的开颅手术、有框架脑立体定向外科手术和无框架神经外科机器人手术,神经外科手术机器人技术开始逐渐走进各个医院科室。事实上,医疗机器人并非人们想象中的传统形象,而是一个较为宽泛的概念,基本上,用于医疗领域的机械设备都可泛称为医疗机器人。
医疗机器人的工作内容多为扩展和辅助医生的能力,凭其准确性、安全性、手术创伤小、恢复快等优势,屡获医生和患者的良好口碑,被大众所熟知。
有相关数据统计,2014年全球手术机器人市场规模已达到32亿美元,预计在2021年将达到200亿美元,复合增长率高达30%。现阶段,北美市场为最大市场,而由于政府医疗投入加大,医疗系统重组和人们对微创手术意识加强,未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。
手术机器人技术的前世今生
医用机器人的分类大致可分为手术机器人、康复机器人、医用
服务机器人和智能设备,其中随着我国医疗领域机器人应用的逐渐认可和各诊疗阶段应用的普及,手术机器人已经成为机器人领域的“高需求产品”。
第一台手术机器人的应用可以追溯到1985年,美国洛杉矶医院的医生使用Puma 560完成了机器人辅助定位的神经外科脑部活检手术。此后神经外科手术机器人一直到现在都在研究,典型的系统如美国的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德国的CASPAR等。
目前,微创手术机器人技术已经非常成熟
此外,以色列的Mazor可以辅助医生完成脊柱手术;眼科手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除,辅助医生完成较为精细的眼科手术;研究较多的还有血管介入手术机器人,全球各大领军医疗器械企业都在开展该方面的研究,临床具有较大需求。
值得一提的是,达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。它由Intuitive Surgical公司1999年研制成功,目前已推出四代产品。截止到去年年底,该机器人已在全球销售了3266台,几乎垄断了全球手术机器人市场,这种状况延续至今。
国内手术机器人正在悄然崛起
国内神经外科手术机器人的研究起源于九十年代国家高技术研究发展计划(863计划),由华志医疗、海军总医院与清华大学联合研发的CAS-R-2型神经外科手术机器人,率先打破了国外手术机器人技术的垄断,填补了国内相关技术的空白,并于2002年取得CFDA证书, 2006年国内第一次实现了北京到沈阳之间的远程机器人导航脑外科手术,一举获得了“国家科学技术进步”二等奖。
华志医疗研发的CAS-R-2机器人2002年取得CFDA证书
2014年,在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下,我国外科手术机器人开始出现井喷式发展,市场规模达到0.65亿美元,约占全球行业市场份额的4.96%。
2016年以来,在国际医疗市场技术改革发展的推动下,国内技术及医疗机构纷纷涉足医疗机器人的研发和落地。如哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究,中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域开展研究,天津大学在腹腔镜、显微外科等领域开展研究,北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究,复旦、浙大等也在医用机器人方面开展了研究。
此外,以华志微创、术康、天智航等著名企业为代表的28家医疗
机器人企业,在这个行业深耕细作,研发出了一系列针对国内医疗市场的神经外科手术
机器人产品,取得了卓越的科研和市场成果,将神经外科手术机器人这项治病救人的高科技产品推向了国内各级医疗市场。
毫不讳言,目前国内研发的神经外科手术机器人不仅在技术层面,完全媲美相关国外
品牌,能够高效、精准的进行各种微创手术,在手术费用上相较国外品牌产品,更是具有国产化的先天性优势,手术价格日趋平民化。相信,在不久的将来,随着国内神经外科手术机器人的进一步发展,每一个患者都能及时得到这项来自“未来科技”的帮助,享受美好健康人生。