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麦克萨公司获得为NASA“门廊”上“加拿大机械臂”3建造机器人接口的合同

[据抛物线网2019年8月20日报道]原MDA公司,现麦克萨(Maxar)公司,已与加拿大航天局签署合同,负责“门廊”外部机器人接口项目的阶段A工作。在“门廊”外部机器人接口项目的阶段A中,Maxar公司将与加拿大航天局合作,开发接口和系统需求,以及从事概念和技术开发活动,为“门廊”模块和部件开发商提供必要信息,以支持外部机器人及其接口的集成。

“门廊”外部机器人接口将作为“探索大臂”(XLA)和“探索灵巧臂”(XDA)的关键接触点。“探索灵巧臂”是构成“加拿大机械臂”3(Canadarm3)的主要机械臂部件,Canadarm3是一个支持人工智能的机器人系统,将为“门廊”提供服务。“门廊”外部机器人接口将是“门廊”外部机器人与其模块、来访航天器、有效载荷和替换单元之间的标准连接点。

加拿大政府宣布其对“门廊”的承诺,并将致力于未来探索任务,包括载人登月。与加拿大在国际空间站上提供的机器人类似,Canadarm3将为 “门廊”提供“舱外机器人”(EVR)服务,包括外部后勤、维护、检查、组装和重新配置,以及支持外部科学有效载荷。

Maxar公司在NASA“阿尔忒弥斯”计划中扮演着关键角色,该计划将于2024年将航天员送回月球,并使未来的火星任务成为可能。Maxar将建造和飞行NASA“门廊”的首个部件,称为“动力和推进部件”。Maxar公司还将提供一个名为SAMPLR的机械臂,这是根据NASA“商业月球有效载荷服务”(CLPS)合同,作为未来月球表面有效载荷交付的一部分。SAMPLR将是自50多年前“勘测者”任务以来,首个登上月球表面的机械臂。(中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳)

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