美国国防高级研究计划局（DARPA）已与诺斯罗普·格鲁曼子公司Space Logistics LLC建立了合作关系，以开发用于维修和延长轨道卫星使用寿命的机器人技术。基于最近与地球同步轨道上的通信卫星对接的任务扩展飞行器1（MEV-1），该机构的地球同步卫星机器人服务（RSGS）计划将使用该技术开发灵巧的机器人服务，由私人公司经营。
RSGS计划于2016年推出，在2019年完成了有效载荷关键设计审查，并在计划于2023年首次太空发射之前开发关键技术。作为这项工作的一部分，DARPA表示正在资助美国海军研究实验室（ NRL），将诸如机械手、各种可互换工具、照相机、传感器、软件和航空电子设备等组件整合到有效的机器人有效载荷中。
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