36氪近期获悉,Dorabot蓝胖子机器人,已完成数千万元美元A+轮融资,本轮融资由云锋基金领投,天使轮股东创新工场以及A轮股东洪泰基金全面跟投,同时引入新投资者金浦投资。资金将用于进一步扩充深圳及美国技术研发与商业团队,加速仓内全自动装卸载及分拣技术应用等场景解决方案的规模化落地,并把相关技术应用扩展到航空、海港物流等更多场景。
此前蓝胖子机器人曾获得洪泰领投的近千万元美元A轮投资,以及创新工场的160万美元天使轮投资。
蓝胖子机器人针对物流、快递电商行业,基于机器人视觉、多机器人协作、自主导航、
机器学习等技术,自主研发和打造了移动机械臂的稳定成熟的场景
应用。它可以在仓库、集装箱、货车车厢、货架、机场等场景,应用于供应链物流和仓库的自动化装卸载、分拣、码卸垛等环节,以降低成本、提升作业效率来应对全球物流行业的巨大增长量。
蓝胖子CEO邓小白表示,在卸货、分拣、上货等环节,处理器通过实时处理3D摄像头获取到的视觉信息,可以控制机械臂进行避障规划和抓取货物。整体来看一台机械臂可以达到3-4名工人的工作量且能连续工作。不过其技术难点在于算法优化以及机械臂软硬件之间和物流系统间的配合和协作,进而在保证成本的情况下,实现机械臂的准确抓取和实时避障。
邓小白告诉36氪,其算法已逐渐成熟,训练数据部分来自客户的实际场景流量,整体出错率均要求小于0.01%。另外,蓝胖子机器人基于linux自建了操作系统。相比于开源的ROS系统,自建的系统稳定性和工作效率更高,并且可以debug。蓝胖子机器人的核心技术主要在算法上,方案中的部分3D摄像头和机械臂等硬件部分为市场上的成熟产品。
除了针对物流行业中卸货、分拣、上货等环节提供方案,蓝胖子机器人也可以根据客户需求,提供应用在物流场景下的移动平台(AGV)的定位、导航和调度方案。移动平台(AGV)部分,主要使用激光雷达进行定位和导航。
在收费方面,除了首次的方案实施费用,此后蓝胖子机器人还会向客户收取服务费,主要用于维保和系统升级等。邓小白表示,在不跨行业的前提下,为不同客户提供的解决方案间的差异并不大。
除了技术上的优势,蓝胖子机器人在行业上的挑选也不同于日本工业机器人技术和设计公司MUJIN。MUJIN选择从制造业切入,2015年蓝胖子机器人就选择从国内外的物流电商行业切入。
一方面因为物流行业的需求市场足够大。仅在国内,去年双11期间菜鸟网络单日产生的物流包裹量达到8.12亿,全行业只用了一周时间就配送了接近2006年中国全年包裹量,而在2013时这个日规模还不到2亿。短短四年时间,每年的复合增长都是一个巨大的数字。再加上美国、欧洲的市场以及国际间的快递增长,如何能满足这巨大的市场需求是个挑战。另一方面因为蓝胖子机器人主创人员均有物流行业从业和管理背景。在技术成熟的基础上,行业资源优势帮助蓝胖子机器人和知名的物流标杆客户建立了深度合作关系。目前核心模块已进入多轮压力测试,即将进入全球推广阶段。
蓝胖子机器人现有60人左右,预期今年可扩张至130-150人,其中80%将为技术人员。CEO邓小白,在UPS总部任职两年,于2014年升职UPS亚太区域管理层,拥有摩根大通、上海科尼尔咨询公司及南亚中东其他投行的工作经验。CTO张浩,在机器人领域沉淀十年有余,目前在攻读香港科技大学
人工智能博士学位,2015年他和Co-founder资深软件工程师周丹旦一同带领团队闯入Amazon Picking Challenge决赛,在公司化运作半年内完成第一代通用机器人MOMA。首席商务官 Chong Loo,前UPS美国高管,30余年物流从业及管理背景。
另:蓝胖子从全球十余个国家和地区吸纳了一批机器视觉、运动规划、移动导航、运筹算法等领域的专业人才加盟深圳总部, 包括从亚马逊机器人大赛上招募到的冠军团队Adam等,并欢迎一切热爱机器人的优秀工程师加入Dorabot团队。