执着
历时五年研发焊接机器人
昨天，记者来到胶西镇西祝村的博智达工业机器人研发中心，车间内整齐摆放着各种机床设备，裴伟胜正在忙着调试焊接机器人。记者注意到，这台机器人高约3米，由一个两米长的铁制底座和一个长1.5米的“手臂”组成，只见裴伟胜启动按钮，机器人手臂拿着焊条刚对准两块铁片，立刻就火花四溅，随着焊接地方的转换，这个机械手臂能灵活地上下左右移动，焊头还能360度旋转焊接。
“我平常对机器人特别感兴趣，发明这个焊接机器人用了五年多时间。”据裴伟胜介绍，1986，他响应国家号召应征入伍。2005年，他从武警部队正营职转业到了地方。回到地方后一直没有放弃这个爱好，利用在部队从事智能控制专业的知识，先后发明了机器人小警察、机械腿和表演机器人等。
2010年，看到当地的钢结构企业的焊工非常紧缺，他萌生了研发焊接机器人的想法。五年间，先后投入近百万元，从第一代雏形机，第二代试用机，到第三代成型机，经过上千次的试验、改进和完善，焊接机器人终于研发成功。
讲述
妻子忍痛卖房支持他研发
“为了研发焊接机器人，我花光了二十多年的积蓄，还得感谢妻子在背后默默地支持。 ”裴伟胜说，当年他从部队转业时选择了自主择业，当时只有6万多元的安家费，交了新房的首付所剩无几。为了养家，他不得不到企业里打工，有了稳定的收入，除去开销还有一些盈余。
2008年，看到很多残疾人上下楼不容易，他利用空闲时间，研发出能帮助残疾人行走的机械腿，赢得众多市民的赞叹，由于有很多不确定因素在里面，这个发明最终搁置，但让他更加坚定了研发其他机器人的想法。由于工资并不高，裴伟胜研发机器人需要购买配件和制作工具，好在妻子一直默默支持他。
裴伟胜说，他将研发焊接机器人的想法告诉妻子时，妻子为了支持他，不仅将家里的积蓄拿出来，让他购买设备和资料，到了最后关键时刻，由于需要一二十万元的资金买实验设备，妻子还偷偷卖掉一套房子支持他，让他十分感动。
惊喜
发明焊接机器人登上央视
“焊接机器人的机型换了三代，功能也一代比一代强大，申报的多项专利也获得审批。 ”裴伟胜说，焊接是工业生产环节中不可缺少的步骤，但是焊接产生的强烈紫外光很容易损伤工人的视力，而且产生的火花容易灼伤皮肤，甚至引起火灾，同时焊接也容易产生有毒气体，他发明这款焊接机器人，用机器代替了人工，比高级焊工还牛，填补国内多项技术空白，因此申报的实用新型专利和外观设计专利成功获批。
据裴伟胜介绍，他的这个焊接机器人原理主要是通过一个可编程的控制器来控制。这个控制器设定有很多模式操作程序，操作者只要根据控制器上的提示，按下相关指示键，机器人会自动做出分析，能完成直线、斜线、圆弧等形状的焊接。这个机器人还有一个优点，就是对于圆弧焊等对焊工要求比较高的技术焊接，它都可以完美做到，一台焊接机器人能顶三个熟练焊工。
“我发明焊接机器人的消息不胫而走，经媒体报道后，还吸引央视科技频道‘我爱发明’栏目组前来。 ”裴伟胜说，经当地媒体报道后，引起中央电视台科教频道“我爱发明”栏目组的兴趣，并对焊接机器人的研发过程进行了专题拍摄报道。
比拼
焊接机器人打败焊接状元
“在拍摄过程中，主要通过与人工和同类高端产品的比拼，展示我研发焊接机器人的‘威力’。 ”裴伟胜告诉记者，在拍摄过程中，焊接机器人与当地的焊接牛人比试灯泡上焊铁丝，没想到初战失利，但他没有气馁及时调整机器人，还发明了一个“秘密武器”，终于完胜焊接牛人。
在接下来的PK中，还专程邀请了中央电视台“360状元大比拼”的焊接状元汤海东到场，与他研发的焊接机器人进行了大比拼，最终机器人技高一筹，以几秒优势赢了焊接状元。裴伟胜说，随着比试的深入，焊接道具的难度越来越大，包含了点焊、缝焊、水面焊接、弧形焊接等难点，充分展示了焊接机器人的实力。
打算
尽快投产助力中小微企业
“节目播出后，我的电话都快被打‘爆’了，每天能接到来自全国各地打来的上百个电话，不少客户争着要到我的公司来考察。”裴伟胜可呵呵地说，《焊接好帮手》在3月14日晚间播出后，自己一下子成了“明星”，手机也成了热线，每天能接到上百个来自全国各地的咨询电话，有的公司寻求合作，有的则希望能做焊接机器人代理商。
“我发明的焊接机器人价格低，功能强，售价不到进口机器人的20%，但焊接效果同进口机器人相差无几，希望焊接机器人能尽快投产。 ”裴伟胜说，他的焊接机器人行程一米的售价在6万元左右，可根据不同的焊接要求定制不同的焊接机器人和焊接工装，行程最高达到十米，适用于五金、电力、电气、机械、汽车、摩托车、电动车、轮船和机车等主要行业及所有与焊接相关的加工制造业。裴伟胜表示，下一步除了将焊接机器人尽快投产，适用于各类冲床加工行业、各类包装行业的分拣、零部件的传输和电子产品检测等的冲压机器人也已研发成功，将与焊接机器人同步下线。
