波士顿动力公司是一家美国工程和机器人设计公司，因通过美国国防部高级研究计划局（DARPA）的资助为美国军方设计开发的四足机器人BigDog以及DI-Guy（人体交互仿真软件）而闻名。早在公司有史以来，它就与美国系统公司合作，根据海军空战中心训练系统部门（NAWCTSD）的合同，用交互式三维计算机模拟替换飞行器发射操作来替换海军训练视频。该公司是机器人领域的先驱，技术实力也是其领域中最先进的。
Marc Raibert是该公司的总裁兼项目经理。他于1992年将该公司从麻省理工学院独立出去。
在2013年12月13日，该公司被Google X（字母X代表是Alphabet Inc.的子公司）以不明的价格收购，由Andy Rubin管理，直到他于2014年离开Google。临近收购之前，Boston Dynamics将其DI-Guy软件产品线转让给马萨诸塞州剑桥市的模拟软件供应商VT MAK。
于2017年6月8日，Alphabet Inc.宣布将该公司出售予日本软银集团，金额未披露。
波士顿动力机器人产品系列
BigDog大狗
BigDog是波士顿动力学公司于2005年与福斯特-米勒，喷气推进实验室和哈佛大学康科德实验室合作创建的一种四足机器人。它是由DARPA资助的，希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪同士兵在不适于车轮行驶的坎坷地形上行进，但是后期这个项目因为BigDog体型太大以至于不能用于实战而被搁置。BigDog使用四条腿进行运动，而不是使用轮子，让它在表面上移动，从而优于车轮。被称为“世界上最雄心勃勃的腿式机器人”，它被设计成与士兵一起以每小时4英里（6.4公里/小时; 1.8米/秒）的速度携带340磅（150公斤），在高达35度的斜坡上穿越崎岖的地形。
双腿支持系统（LS3）与BigDog类似。
Cheetah猎豹
Cheetah猎豹是一种四足的机器人，以每小时28英里（45公里/小时; 13米/秒）的速度驰骋，截至2012年8月，这是一款有腿机器人的陆地速度纪录。之前的记录是麻省理工学院1989年制定的每小时13.1英里（21.1公里/小时; 5.9米/秒）。这个机器人有一个铰接的背部，在每一步上来回弯曲，从而增加了它的步伐和跑步的速度，就像动物一样。原来的猎豹机器人在实验室的高速跑步机上运行，由一个板外液压泵驱动，并使用类似臂杆的装置使其在跑步机中心保持运行。波士顿动力在2013年10月3日向公众发布了一个被称为“野猫”的自由运行的猎豹，它将在野外更自然地运作。
与此类似的，一款由麻省理工学院的仿生机器人实验室制作的机器人也被称为猎豹（Cheetah），2014年时可以在跑步时跳过障碍物。
LittleDog
LittleDog是由Boston Dynamics为DARPA研发的一种小型四足机器人。与波士顿动力公司运行的BigDog不同的是，LittleDog旨在作为其他机构的测试平台。波士顿动力公司将DARPA的机器人作为标准平台。
LittleDog有四条腿，每条腿由三个电动马达驱动。腿部运动范围很大。该机器人足够强大的攀登和动态的运动步态。车载PC级计算机可以进行传感，执行器控制和通信。 LittleDog的传感器测量关节角度，电机电流，身体方位和脚/地面接触。控制程序通过Boston Dynamics Robot API访问机器人。板载锂聚合物电池可连续工作30分钟，无需重新充电。无线通讯和数据记录支持远程操作和数据分析。 LittleDog开发由DARPA信息处理技术办公室资助。
RiSE
RiSE是一种攀爬垂直地形，如墙壁，树木和栅栏的机器人，用微爪和脚攀爬纹理表面。它改变姿势以符合爬坡表面的曲率，并且其尾部有助于在陡峭的攀登上平衡。 RiSE长0.25米，重2千克，行进速度0.3米/秒。
RiSE的六条腿都由一对电动马达驱动。机载计算机控制腿部运动，管理通信，并为各种传感器提供服务，包括关节位置传感器，腿部应变传感器和脚部接触传感器。
Boston Dynamics与宾夕法尼亚大学，卡内基梅隆大学，加州大学伯克利分校，斯坦福大学以及刘易斯和克拉克学院的研究人员共同开发了RiSE。它由DARPA资助。
SandFlea跳蚤
SandFlea跳蚤是一个小巧的机器人，能够直线跳跃30英尺（9.1米）。这个轮式机器人重达11磅（5公斤），像平面上的遥控车一样驾驶。
机器人使用陀螺仪稳定在飞行期间保持水平，从机载照相机提供一个清楚的视角，并且保证平稳着陆。该“跳蚤”一次冲击，可以跳25次。波士顿动力公司正在利用美国陆军快速装备部队（REF）的资金开发跳蚤。较早版本的“跳蚤”是由桑迪亚国家实验室在DARPA和JIEDDO的资助下开发的。
PETMAN
PETMAN是一种用于测试化学防护服的双足仿人设备。这是第一个像真人一样动态移动的拟人化机器人。其大部分技术来源于BigDog。
不像以前的模拟测试设备，动作有限，必须得到机械支持，PETMAN可以平衡自己，自由行动;在暴露于化学战剂的过程中，走路，弯腰和做各种适合身体压力的健美操。 PETMAN还通过控制温度，湿度和出汗模拟防护服内的人体生理学，以提供真实的测试条件。 PETMAN系统已交付给用户正在进行验证实验的测试设施。 Boston Dynamics公司的合作伙伴是MRIGlobal，西北测量技术公司，史密斯卡特CUH2A（SCC），SRD和HHI公司。
LS3
Legged Squad支持系统（LS3），也被称为AlphaDog，是BigDog的军事化版本。它坚固耐用，能够在炎热，寒冷，潮湿和肮脏的环境中使用。
LS3是一个适用于粗糙地形的机器人，设计用于在海军陆战队员和士兵们步行的任何地方进行，帮助承担他们的负担。每辆LS3可承载重达181公斤（181磅）的装备，并可承受24小时20英里（32公里）的任务。 LS3使用计算机视觉自动地跟随其领导者，所以它不需要专用的驱动程序。它也使用地形感应和GPS到指定的地点。 LS3在2012年开始了为期2年的现场测试阶段。LS3由DARPA和美国海军陆战队资助。为了开发LS3，波士顿动力公司组建了一个团队，其中包括来自波士顿动力学公司，卡内基梅隆大学，喷气推进实验室，贝尔直升机公司，AAI公司和伍德沃德HRT的工程师和科学家。
Atlas阿特拉斯
敏捷拟人化机器人“阿特拉斯”是一个6英尺（183厘米）的双足类人机器人，基于波士顿动力公司早期的PETMAN类人机器人，专为各种搜索和救援任务而设计。
阿特拉斯是一款高机动性的人形机器人，专门设计用于在户外崎岖的地形上进行谈判。阿特拉斯可以双脚走路，让上肢自由地举起，携带和操纵环境。在极具挑战性的地形中，阿特拉斯足够强大和协调，足以用手和脚攀登，穿过拥挤的空间。铰接的感应手可以使Atlas使用专为人类使用而设计的工具。阿特拉斯包括28液压驱动的自由度，双手，手臂，腿，脚和躯干。铰接式传感器头包括立体相机和激光测距仪。阿特拉斯是通过一个灵活的系绳从车外电源供电的。有几份Atlas机器人作为政府提供的DARPA机器人挑战赛的装备设备，于2013年夏天交付。
2016年2月，波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一个名为“下一代Atlas”的YouTube视频，展示了一个5英尺9英寸（175厘米，比原来的DRC Atlas矮一个头）的新类人机器人。该机器人可以执行许多任务，这些任务对于前一代人形机器人来说是困难的或不可能的，包括在不平坦和险恶的冰雪覆盖的地形上以合理的速度行走，并在被撞倒时迅速爬起。
在2017年11月，波士顿动力上传到Youtube的Atlas机器人视频，展示了一系列新的Atlas的功能，包括跳跃，180度跳跃和后空翻。
RHex
RHex是一个六脚机器人，具有很高的机动性。功能强大，独立控制的腿部产生专门的步态，以最少的操作输入穿过崎岖的地形。 RHex爬在岩石地带，泥土，沙地，植被，铁轨，电线杆和斜坡和楼梯上。
RHex有一个密封的机构，使其在潮湿的天气，泥泞和沼泽条件下完全运作。 RHex的卓越的地形能力已经在政府运行的独立测试中得到验证。 RHex远程控制单元可远程控制距离达700米。可见/红外照相机和照明器提供机器人的前后视图。
Spot Mini
波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了重量仅为25公斤（55磅）的Spot Mini，比其他产品轻。机器人的电力消耗大约可以运行90分钟，这完全取决于完成的任务。 Spot Mini是Boston Dynamics发布的最安静的机器人之一。
Handle
Handle是一个研究机器人，站立6.5英尺（198厘米），以9英里/小时（14.5公里/小时）的速度行驶，并垂直跳跃4英尺（122厘米）。它使用电力来操作电动执行器和液压执行器，一个电池充电时间范围大约为15英里（24公里）。Handle采用了波士顿动力学公司生产的四足和双足机器人所具有的许多相同的动力学，平衡和移动操作原理，但只有大约10个驱动关节，而且复杂程度要低得多。车轮在平坦的表面上是有效率的，而腿几乎可以在任何地方使用：通过组合车轮和腿，Handle可以是两全其美的。
（爱吧机器人网原创编译整理，未经授权禁止转载，违者必究）
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