本田于20世纪80年代开始开发仿人机器人，其中包括ASIMO之前的几个原型机器人。制造步行机器人是公司的目标。E0是作为HondaE系列的一部分生产出来的第一个双足（two-legged）模型，它是1986年至1993年期间创建的一个具有无线运动的自我调节的类人行走机器人的早期实验线。紧随其后的是从1993年到1997年生产的本田P系列机器人。对E系列和P系列的研究导致了ASIMO的诞生。1999年在日本的本田Wako基础技术研究中心开始开发，2000年10月ASIMO正式发布。
ASIMO有能力识别移动的物体，姿势，手势，周围的环境，声音和面孔，使其能够与人类互动。机器人可以通过使用头部两个摄像头“眼睛”捕获的视觉信息来检测多个物体的移动，并确定距离和方向。这个功能可以让ASIMO在接近时跟随或面对一个人。机器人理解语音命令和人类的手势，使其能够识别何时提供握手或者何时人员挥手或指向，然后相应地作出响应。ASIMO区分声音和其他声音的能力使其能够识别其同伴。ASIMO能够响应其名称并识别与坠落物体或碰撞相关的声音。这使得机器人在面对声音或面向声音时面对一个人。ASIMO用不同的语言点头或提供口头回答来回答问题，并且可以识别大约10个不同的面孔并通过名称来解决它们。
ASIMO身高130厘米（4英尺3），重54公斤（119磅）。本田研究发现，助理机器人的理想高度在120厘米和一般成年人的身高之间，有利于操作车门把手和灯开关。ASIMO采用可充电51.8V锂离子电池供电，运行时间为一小时。2004年从镍金属氢化物的转换增加了ASIMO在充电之前可以运行的时间。ASIMO有一个三维电脑处理器，由本田创建，由三个堆叠模具、一个处理器、一个信号转换器和存储器组成。控制ASIMO移动的计算机安装在机器人的腰部，可以通过PC、无线控制器或语音命令进行控制。
有传感器可以帮助自主导航。头部内部的两个摄像头被用作视觉传感器来检测障碍物。躯干的下部具有包括一个激光传感器和一个红外传感器的接地传感器。激光传感器用于检测地面。基于亮度的自动快门调整的红外传感器被用于检测地板标记对以确认计划地图的可导航路径。预加载的地图和地面标记的检测有助于机器人精确识别其当前位置并不断调整其位置。有前方和后方的超声波传感器来感测障碍物。前部传感器与地面传感器一起位于躯干的下部。后部传感器位于背包的底部。
下面是本田阿西莫Asimo机器人的视频介绍：
阿西莫Asimo机器人发展历程
1986年，本田工程师着手创建一个步行机器人。早期的模型（E1，E2，E3）侧重于发展可以模拟人类行走的双腿。下一系列（E4，E5，E6）主要关注步行稳定和爬楼梯。接下来，在机器人上添加了头部，身体和手臂，以改善平衡并增加功能。本田的第一个类人机器人，P1在6英尺2英寸高，386磅，相当坚固。P2改进了更友好的设计，改进了步行，爬楼梯/下降和无线自动移动。P3型号更加紧凑，高5英尺2英寸，重达287磅。
ASIMO是本田工程师二十年仿人机器人研究的顶峰。ASIMO可以跑步，在不平的斜坡和曲面上行走，顺利转弯，爬楼梯，伸手去抓物体。ASIMO还可以理解和响应简单的语音命令。ASIMO有能力识别选定的一组个人的面孔。ASIMO使用它的相机眼睛可以构图周围环境并记录其中的静止物体。ASIMO还可以避免在环境中移动的障碍物。
随着ASIMO的发展，今天本田在全球展示ASIMO，鼓励和激励年轻学生学习科学。而未来，ASIMO可以作为另一套眼睛、耳朵、手和腿给各种需要的人。有一天，ASIMO可能会帮助协助老人或坐在轮椅上的人。ASIMO也可能执行某些对人类危险的任务，例如扑灭火灾或清除泄漏的有毒物。
2018年6月消息，由于超高的研发费用以及长时间没有找到合适的发展方向，让ASIMO最终停止研发，但几十年的技术积累却极为有价值，希望停止开发后，本田也能在实用机器人领域为我们带来惊喜。
2018年6月消息，由于超高的研发费用以及长时间没有找到合适的发展方向，让ASIMO最终停止研发，但几十年的技术积累却极为有价值，希望停止开发后，本田也能在实用机器人领域为我们带来惊喜。
