那么,工业机器人的发展方向又是什么呢?人机协作、并肩生产,将成为现实。
2015年12月,ABB发布了双臂的人机协作机器人YuMi.ABB珠海公司总经理王国超说,YuMi是ABB人机协作机器人产品家族的名称;YuMi系列下一批产品将于2016年全球发布,它们的工作范围将更大、负载更多、速度更快、编程更简单。
去年发布的YuMi,工作范围450~650mm,负载3~8公斤;应用于小件装配、物料搬运、检测;适用于3C、食品和医药行业。在ABB芬兰纸压产品业务部,已有2台YuMi与2个人在共事。
展望未来的技术趋势,ABB珠海公司总经理王国超说:一是协作。人和机器人并肩工作,无需防护;二是精简。简化编程、简化维护、降低能耗、缩小占用空间;三是集成式解决方案。如ABB将整合现有的电机、驱动、控制、人机界面及安全设备产品来提供整体解决方案。
KUKA中国区研发总监Florian Mader也认为,“未来的自动化程度将变得更高,人机协作是其中一个表现。”他表示,人机协作将可以提高灵活性和生产力。
此前,KUKA已在中国发布了一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa.Florian Mader表示,iiwa好像扮演着操作员“第三只手”的角色,可以与操作员直接协作,无需使用安全护栏;同时,iiwa的传感器具备了非常高的精确度,适合进行精细的连接工艺。此外,iiwa还可以通过学习来完善自己的功能,帮助人们实现难以完成的操作。这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作,为
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