爱吧机器人网 » 专题 > 相关科技 > 正文

英伟达宣布开源物理仿真引擎 PhysX

近日,英伟达在官博宣布正式开源被誉为「市面最强大物理仿真引擎」的 PhysX,除了广泛应用于游戏特效的提升,该引擎还能为 AI 、机器人与计算机视觉技术、自动驾驶与高性能计算提供支持。



物理仿真引擎的作用,是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律,经常用于游戏领域,以便让画面看起来更富有真实感。PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎,其物理模拟计算由专门加速芯片 GPU 来进行处理,在节省 CPU 负担的同时还能将物理运算效能成倍提升,由此带来更加符合真实世界的物理效果。

随着 AI 时代的来临,该技术逐渐渗透至游戏以外的领域,在推动 AI 领域的进步方面取得了成果。「我们在这个领域持续投入了十多年,以求能通过更逼真的方式来模拟这个世界,这些还在持续进行中的研究和开发工作可以满足机器人与自动驾驶领域从业人士的需求。」在昨日宣布开源的博文中,英伟达的开发团队详细列举了 PhysX 所能提供支持的场景:

  • 在 AI 基础研发中,研究人员需要合成数据(这些数据被视作真实世界的表征)来训练神经网络;
  • 在机器人领域,研究人员需要在仿真环境中训练并培养机器人的感知思维;
  • 在自动驾驶领域,PhysX 可以让车辆在还原现实驾驶环境的模拟器中行驶数百万公里;
  • 在游戏领域,PhysX 使得高效且精美的视觉动画制作成为可能;
  • 高性能计算方面,物理仿真功能如今可以在性能更强大、保真度更高的机器上被运行。
经过开源后,PhysX 将成为业内唯一一个兼顾了 GPU 加速计算和大型虚拟环境处理的免费物理仿真技术方案。需要强调的是,PhysX 的 SDK 必须在 BSD 3 许可下使用,获得许可平台包括 iOS、Mac OS X、安卓(2.2 及以上版本)、Linux 以及 Windows XP 及以上版本。



据雷锋网 AI 科技评论了解,英伟达即将在 12 月 20 日进行开源的 PhysX SDK 为 4.0 版本(3.4 版本经已加入开源套餐),该版本的新功能如下:

  • 推出 Temporal Gauss-Seidel Solver(TGS),可以让画面中的机械、人物/玩偶以及其他有衔接的东西变得更具有鲁棒性。TGS 将基于主体的相对运动动态,重新计算每次迭代的约束;
  • 通过简化关节以及对关节进行改进,有效提升引擎整体的稳定性;
  • Broad Phase 基于运动学和静力学的新过滤规则使引擎的可扩展性得以实现;
  • 边界体积层次结构如今允许进行场景查询,而且是具有大量不同造型角色的快速场景查询;
  • 基础设施现在可以合并 Cmake 项目。
对 PhysX 开源感兴趣的同学,可以点击下述链接获取更多内容:

  • PhysX 3.4 GitHub 网址:https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4/issues
  • PhysX 4.0 的更新进度提醒:https://developer.nvidia.com/physx-40-sdk-reminder,填写后英伟达会以邮件的形式通知你 PhysX 4.0 的最新消息。
via https://blogs.nvidia.com

雷锋网 AI 科技评论



上一篇:斯坦福团队研发电子皮肤手套 为机器人增添触觉
下一篇:科学家打造超收缩系统:可将物体缩小1000倍
精选推荐
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人
MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

[2019-11-09]  麻省理工学院开发了一种新型机器人,这种机器人可以本质上自我延伸,其生长方式与植物幼苗向上生长的方式惊人相似。值得注意的是,研究人员 ...

机器人从工业走向家庭  库卡KUKA目标是引领中国市场
机器人从工业走向家庭 库卡KUKA目标是引领中国市场

[2017-12-08]  机器人正在改变着人们的生活方式,而库卡KUKA想要在中国这个大蛋糕中占有一块大份额,库卡公司正在引领市场...

亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)
亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)

[2017-03-21]  近日,亚马逊CEO杰夫·贝佐斯实现了每一个6岁儿童都会有的梦想,他控制了一个巨大的机甲机器人。据国外媒体Verge报道,前天(3月19日),贝 ...

助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出
助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出

[2017-12-25]  本文提出了一个大型的、长序列的、用于行人重识别的视频数据集,简称LVreID。与现有的同类数据集相比,该数据集具有以下特点:1)长序列:平均每段视频序列长为200帧,包含丰......

为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展

[2017-12-11]  苹果隐秘的自动驾驶汽车项目多年来一直在转移焦点,但今年似乎正在加速。 4月份,公司获得了在加利福尼亚州进行自动驾驶汽车测试的许可证,而在6月份,苹果公司首席执行官库......

本周栏目热点

“合体”后的异构机器人吸引力十足

[1970-01-01]    不少机器人,都各有自己看家的本领,但你是否有看到过将两种不同运动形式的机器人结合在一个平台上,比方说:你可以结合地面机器人的效 ...

微软拟开放Edge浏览器关键引擎源代码

[2015-12-09]   据外媒报道,现在,微软在开源工作上取得了越来越多的成果,并且它还在继续对开发者社区开放更多的技术 ...

中国量子卫星实现超光速通信?量子纠缠不允许

[2016-09-01]   中国在最近发射了一枚卫星用于测试量子纠缠。这是一项有趣的实验,这将有望实现防黑客的卫星通信。然而,这也导致了一系列的文章声 ...

[2016-05-08]   编者按中国制造业正走在裂变的十字路口上。一方面因为国家经济结构调整,经济增长从高速转向中高速,制造业过剩的产能需要有一个痛 ...

MIT发明新材料:在特定温度能够自动恢复原状

[2016-09-01]   8月29日消息,在过去几十年里,麻省理工学院凭借其强大的科学研发能力为人类创造了许多新发明,现在这份发明单里面又要新添加上一 ...