爱吧机器人网 » 专题 > 相关科技 > 正文

科学家开发出全新柔性减震机器人抓手

除了少数例外,机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而,由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手,这可能即将发生变化。

\
这种实验性夹手由副教授Ehsan Esfahani领导的团队创建,其采用两个电动指状物,沿着轨道朝向或远离彼此滑动。每个指状物都安装在一个磁性底座上,磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间,用于推动它。两块磁铁实际上都不接触底座,所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙 - 这个间隙可以起到减震弹簧的作用。

当两个“手指”靠在一起以抓住它们之间的物体时,每个“手指”两侧的磁铁相对靠近其底座,通过推动“手指”保持牢固地固定就位。随着该物品随后被抓起和移动(通过附着抓手的机械臂),抓手总是可能意外地撞击障碍物。如果发生这种情况,集成传感器会检测到撞击,并通过将磁铁移动远离“手指”瞬间响应。这减小了排斥力,允许两个“手指”通过相对于夹持器的其余部分暂时滑动来吸收冲击。

\
一旦障碍物被清除,磁铁就会重新移回,将“手指”推回到原来的位置。此外,该系统不仅可以保护正在运输的物品,还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害。

“这些抓手设计用于与人合作的协作机器人,”Esfahani说道。“它们将成为帮助者,因此它们需要安全,并且可变刚度抓手有助于实现这一目标。”

该技术现已通过衍生公司商业化,与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述。

上一篇:5G技术将提速机器人创新应用
下一篇:为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
精选推荐
美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员
美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员

[2017-12-08]  随着无人机及其组件越来越小,效率越来越高,功能越来越强大,我们已经看到越来越多的研究开始让无人机自主飞行在半结构化的环境中,而不依赖于外部定位。 宾夕法尼亚大学在......

农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域
农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域

[2017-12-17]  农业正在迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引了新专业人士,新公司和新投资者。技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,而且促进了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。...

研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现
研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现

[2019-10-12]  由加拿大人工智能领域研究主席、滑铁卢大学系统设计工程教授Alexander Wong领导的一个团队开发了一种新型紧凑型神经网络家族,可以在智能 ...

麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计
麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计

[2019-11-24]  软体机器人属于一个新的领域,它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用(手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织)。软体机器 ...

麻省理工又秀神技:推出如魔法般跳跃的方块机器人集群
麻省理工又秀神技:推出如魔法般跳跃的方块机器人集群

[2019-10-31]  几天前,小编向大家介绍过麻省理工(MIT)研发的一种自组装机器人集群(点此阅览),它们可以用统一标准的小单元自动组装出各种大型结构。 ...

九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味
九台“猎豹”机器人组队踢球,麻省理工高材生们的高级趣味

[2019-11-09]  本周,在麻省理工学院10号楼外草坪上展开了一场别开生面的足球比赛。在绿草如茵的基利安球场上,一群由人工智能驱动的机器人就是这场比赛的 ...

机器人从工业走向家庭  库卡KUKA目标是引领中国市场
机器人从工业走向家庭 库卡KUKA目标是引领中国市场

[2017-12-08]  机器人正在改变着人们的生活方式,而库卡KUKA想要在中国这个大蛋糕中占有一块大份额,库卡公司正在引领市场...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

本周栏目热点

“合体”后的异构机器人吸引力十足

[1970-01-01]    不少机器人,都各有自己看家的本领,但你是否有看到过将两种不同运动形式的机器人结合在一个平台上,比方说:你可以结合地面机器人的效 ...

微软拟开放Edge浏览器关键引擎源代码

[2015-12-09]   据外媒报道,现在,微软在开源工作上取得了越来越多的成果,并且它还在继续对开发者社区开放更多的技术 ...

中国量子卫星实现超光速通信?量子纠缠不允许

[2016-09-01]   中国在最近发射了一枚卫星用于测试量子纠缠。这是一项有趣的实验,这将有望实现防黑客的卫星通信。然而,这也导致了一系列的文章声 ...

[2016-05-08]   编者按中国制造业正走在裂变的十字路口上。一方面因为国家经济结构调整,经济增长从高速转向中高速,制造业过剩的产能需要有一个痛 ...

MIT发明新材料:在特定温度能够自动恢复原状

[2016-09-01]   8月29日消息,在过去几十年里,麻省理工学院凭借其强大的科学研发能力为人类创造了许多新发明,现在这份发明单里面又要新添加上一 ...