对于无人机的新手来说,不同样式的操纵杆,是需要较长一段时间来适应和变得熟练的。不过麻省理工的研究人员,已经想到了一种了可利用操作者肌肉信号,来更加直观地控制无人机的新方法。通过配备多个肌电图传感器,Conduct-A-Bot 系统能够佩戴在用户的右臂二头肌、三头肌和前臂区域,以读取用户的肌肉信号。
Joseph DelPretoto 演示肌肉控制并引导无人机穿过铁环(来自:MIT)
配套传感器能够检测肌肉和手臂活动,并将数据中继到与之硬连接的微处理器上,以便借助基于机器学习的算法,来识别不同的手臂动作。
系统已经预先对每个动作进行了编程,能够轻松地将用户的动作转换为特定的指令,然后无线传输给 Parrot Bebop 2 这款四轴飞行器。
系统还可根据每个用户独特的肌电信号进行微调和自适应(来自:MIT)
默认情况下,绷紧上臂可让无人机悬停,握紧拳头意味向前移动,顺时针 / 逆时针则会相应地转动,以及上下左右挥动(水平偏移)。
在最近的测试期间,Bebop 正确地响应了 1500 条命令中的 82% 。相信随着系统的进一步发展,这一数字还会进一步提升。
Controlling Drone with Gestures(via)
研究一作 Joseph DelPreto 称:“这套系统让我们向人机无缝协作迈出了重要的一步,使之成为执行日常任务的更有效、更智能的工具”。
展望未来,这项技术不仅可以兼容其它无人机,甚至能够用于辅助用的机器人,帮助老年人或残障人士过上更舒适的生活。