BEAM机器人一般译作仿生机器人，开头的英文字母并不是“光柱”的意思，而是由4个英文单词Biology、Electronics、Aesthetics、Mechanics的首字母组合而成，翻成中文分别是“仿生”“电子”“美学”和“机械”，BEAM机器人就是结合了这些技术的要点而制作出来的机器人。
早在1988年，MarkTilden就提出了BEAM机器人的概念，并制作出了第1台基于此概念的机器人。其初衷是为了仿照生物的一些生理结构或是动作行为来简化控制过程，并以此作为设计思路来制作出了一种包含控制元件的电路，这种电路被称为神经元。这种控制方法可以模拟生物的应激过程，神经元使用的是电路开关，从而避免了制作相应的程序。
图2 Mark Tilden
图3 一块神经元电路
随着技术的发展，普通人也越来越容易制作机器人了。随着这种思路逐渐被大众所接受，BEAM机器人也就逐渐形成了一种公认的规范，目前大家所公认的基本要求有以下3点：
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