如果你买了一个工具包,里面可能附带了一些对应连铸辊的冒口,以保证连铸辊接触地面。
第二步:给机器人接线
1.改造两个三脚连接器。你将用这些将舵机连到电路板上。移动针部,让两边距离相等。
2.插入两个连接器到电路板E排的1-3插口和6-8插口。确定它们被牢牢的插入。
3.将舵机电缆连到连接器上,黑色电缆在左边。(接到1口和6口上)。这会将舵机与电路板连接在一起。确定左边的舵机连接到左边的连接器上,右边的舵机连接到右边的连接器上。
4.红色跨接线分别从C2针和C7针连到红色导轨(正级)针上。确定你用的是电路板后部的红色导轨针(redrail)(靠近机身的其他部分区域的红色导轨针)。
5.将黑色跨接线分别从B1针和B6针接到蓝色导轨针(地线)上。确定你用的是电路板后部的蓝色导轨针(bluerailpins)。不要插到红色导轨针上。
6.白色跨接线从Arduino的针12和针13连接到A3和A8上。这让Arduino控制这些舵机和轮子。
7.将传感器装到电路板前面。它不能插到电路板的外部电源区域中,应该插到第一排J行中。确定你精确地插到了中间区域,两边有数量相等的针数剩余。
8.黑色跨接线连接针I14和传感器左侧第一个可用的蓝色针。这会让传感器接地。
9.黑色跨接线连接针I17和传感器右侧第一个可用的红色针。这给传感器提供电力。
10.白色跨接线连接针I15和Arduino上的针9,类似地,再连接针I16和针8。这将传感器的信息提供给微控制器。
第三步:连接电源
1.翻转机身,看到支架中的电池。让其电池支架的电缆线从左下角伸出。
2.用红色的电缆线连接左下角的弹簧。一定要确定电池支架放置正确。
3.用黑色电缆线连接右下角最后一个弹簧。这两个电线给Arduino提供正确的电压。
4.将上述红色和黑色的电线连到电路板最右边红色和蓝色的针上。黑色电线应该插入到蓝色导轨针的针30处。红色电缆线应该插到红色电缆线的针30处。
5.黑色电线连接Arduino上的GND针和电路板后部的蓝色导轨针。蓝色导轨针处连接位置是针28.
6.一个黑色电线连接电路板后部的蓝色导轨针和前部的蓝色导轨针(位置均在针29处)。不要连接红色导轨,因为那样很可能损坏Arduino。
7.连接电路板前部的红色导轨针(针30)到Arduino上的5V针。这将会给Arduino提供电力。
8.在两排的间隔处pin24-26处插入按钮开关。这个开关让你不需要通过拔电源就能关闭机器人。
9.用一根红色线连接H24和传感器右侧下一个可用的针。这会给按钮提供电力。
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