据沈阳远大铝业集团技术总监刘珩介绍，目前清洗玻璃幕墙有3种方式——蜘蛛人清洗、擦窗机设备清洗和地面设备清洗。其中地面设备清洗成本最低，但只适用于24米以下的建筑；蜘蛛人清洗适用的楼体高度不超过80米，成本比较高，而且存在费用大和不安全等问题；擦窗机设备每台成本在20万到80万之间，工人在高空作业，也有安全问题。
沈阳正在研发一款能清洗高楼玻璃幕墙的智能清洁机器人，它需要在轨道上行驶。
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