天玑骨科手术机器人

天玑® 骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。



智能辅助，精准定位

天玑®骨科手术机器人辅助医生精确定位植入物或手术器械，精度达毫米级，尤其对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

● 医生根据适应症选择2D或3D模式完成手术规划；
● 机器人精确运动至规划位置，确保手术路径与规划路径一致；
● 机器人实时监测患者移动，自我修正；



医患低辐射

● 基于机器人的操作流程、仅需要在术前、定位导针进入后、螺钉进入后等3个环节获取图像，X射线辐射总量大幅度降低。

● 在获取图像过程中，机器人手臂稳定把持器械和植入物，医护人员无需暴露在X射线区域，有效降低医护人员X射线损害。



化繁为简，化难为易

● 简化手术操作步骤，使手术过程更为流畅；一次规划多枚螺钉路径，机器人逐一自主运行到位；
● 自动配准，省去了手动配准过程；
● 专用手术软件引导，人机界面友好，使手术“标准化”；
● 多维图像引导，增强了术中监测能力；
● 稳定的机器人手臂支持，减少医生长时间把持器械的疲劳感。



适应症广泛

天玑®骨科手术机器人兼容2D和3D两种手术规划模式、运动灵活、工作范围大，广泛应用于全节段脊柱手术、创伤骨科手术精确定位，实现一机专用、一机多用。

● 椎弓根螺钉内固定术及空心螺钉术（包括颈椎、胸椎、腰骶椎）；
● 经皮椎体性成形术；
● 骨盆髋臼骨折空心螺钉固定术；
● 股骨颈骨折空心螺钉内固定术；
● 髓内钉锁钉；
● 肩、肘、腕、膝、踝关节内固定术。



人机协同，相得益彰

- 医生主导、智能设备辅助，协同保障手术成功。

● 医生主导手术规划和手术操作环节，掌控植入位置，体现手术意图；
● 机器人采用被动运动和主动运动结合模式，保障精度和效率。

- 运动仿真策略、关节力控制策略保障医患安全。

● 机器人采用运动仿真技术，预判运行轨迹，避免与患者或操作者发生碰撞；
● 机器人采用关节力控制技术，在碰到障碍物时自动停止，防止对医患外损伤。



北京天智航医疗科技股份有限公司联合北京积水潭医院、北京航空航天大学等单位建立“产学研医”协同创新模式，历经十余年，研发出拥有完全自主知识产权的骨科手术机器人，为临床手术提供精准解决方案。该系统定位精度达亚毫米级，可广泛应用于脊柱全节段（颈、胸、腰、骶）、骨盆、四肢等部分螺钉内固定术，适应症范围及定位精度处于世界领先水平。