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聚特小型排爆机器人
详细信息
展示图（点击可查看大图）：
产品概述
该产品针对机器人危险环境下的特殊作业应用，是一种便携式全地形多功能小型排爆机器人。其多摆臂的可变形履带式结构可实现全地形下的移动；搭载5+1自由度大载荷作业机械臂可实现各种抓取及开关门等常见作业；集成图像、声音、气体、姿态等传感能力可实现多种复杂区域探测；专业订制的双屏便携式操控站使其操控异常方便；轻量化设计以及折叠状态下的小型紧凑结构便于单兵携带；模块化设计使得系统具有极强的扩展与可配置能力，可满足更多的应用需求。
产品特性：
全地形移动、灵活大载荷、可单兵携带、易操控的智能化排爆机器人
应用：
各种环境下(户外、楼宇、室内、机舱、车厢等)的反恐任务；
化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、作业任务；
矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务；
核辐射环境下的侦查、作业任务；
消防行业机器人的任务载体。
规格参数：
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类型 |
参数名称 |
参数指标 |
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机器人 |
折叠尺寸(长*宽*高) |
70cm *50cm *38cm |
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展开尺寸(长*宽*高) |
107 cm *50 cm *140cm |
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自重 |
40kg |
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载荷能力 |
20kg |
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移动速度 |
0~1m/s |
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最大爬坡角度 |
50° |
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越障能力 |
楼梯、台阶及非结构废墟地形等 |
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机械臂自由度 |
5 |
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末端执行器 |
三爪角度可调(开度≤20cm) |
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机械臂作业半径 |
150cm |
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末端载荷 |
最大10kg，展开5kg |
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作业能力 |
受限空间探测、开关门、排爆作业等 |
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续航时间 |
2h |
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防护等级 |
IP65 |
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探测能力 |
4路实时图像(其中1路带10倍光学变焦)、1路语言、机器人3D姿态、各关节运动状态、激光雷达(可选)、红外温度(可选)、生命特征探测(可选)、爆炸物探测(可选) |
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智能辅助 |
自主爬楼、越障、倾翻保护、作业辅助定位等 |
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操控站 |
操控箱尺寸 |
42.4*33.2*11.1cm |
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自重 |
6.8kg |
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显示 |
15寸+10.4寸触摸双屏 |
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命令给定方式 |
专用操控面板或手柄 |
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无线通信距离 |
200m(室内)/1km(室外) |
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有线通信距离 |
100m(可选) |
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续航时间 |
2h |
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防护等级 |
IP67 |
*技术参数如有调整，恕不另行通知
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