仙知图书馆盘点机器人基于SRC

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。根据客户应用需求，自主研发了应用场景化的图书馆盘点机器人。图书馆盘点机器人搭载 RFID 阅读器及天线，实现图书馆内图书的自动化盘点，其通过 RFID 阅读器对图书上的 RFID 标签进行识别，实现自动化图书盘点和借还书引领功能。

产品特点

模块化设计
用户可添加天线模板，实现同时多排书架的扫描盘点

静音化设计
静音状态下工作，不对借阅者产生影响

自动图书盘点
机器人每天自动在各个书柜间移动，对图书馆中已有图书进行盘点，找出并定位错误放置的书本所在位置

借还书引领
用户可以通过屏幕输入所需要的图书，机器人会自动引领用户到达该位置

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在 SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

多车一致性

为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

技术参数