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阿特拉斯机器人
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Atlas是美国机器人公司Boston Dynamics开发的一种双足类人机器人，由美国国防部高级研究计划署（DARPA）资助和监督。 1.8米（6英尺）的机器人专为各种搜索和救援任务而设计，于2013年7月11日向公众发布。
美国国防部的DARPA与Boston Dynamics合作，负责Atlas的设计和制作。其中一个机器人的手是由桑迪亚国家实验室开发的，而另一个是由iRobot开发的。2013年，DARPA项目经理Gill Pratt将Atlas原型版本与一个小孩子比较，他说“一个1岁的小孩几乎不能走路，一个1岁的孩子跌倒了很多......这就是我们现在所处的位置。
阿特拉斯是基于波士顿动力公司早期的PETMAN类人机器人，并有四个液压驱动的肢体。它由铝和钛构成，高约5.9英尺，重330磅（150公斤），并用蓝色发光二极管照明。阿特拉斯配备了两个视觉系统 - 一个激光测距仪和立体相机，都由一个非机载电脑控制，并有良好的运动技能的手。它的四肢总共有28个自由度。阿特拉斯可以在崎岖的地形上行驶，使用胳膊和腿部独立爬升，尽管2013年的原型版本受限于外部电源。
2013年10月，波士顿动力公司上传了一段视频，显示阿特拉斯可以承受一次性弹丸击中和平衡。
2014年，由6支不同团队编制的Atlas机器人参加了DARPA机器人挑战赛，测试机器人执行各种任务的能力，包括进出车辆，开车，开门，使用电动工具。其他各种机器人也参加了比赛。比赛的启发是2011年福岛第一核电站的核灾难，获奖队伍获得200万美元奖金。
在2015年的DARPA机器人决赛（或Running Man）中，Atlas排在韩国队Kaist和机器人DRC-Hubo之后，落后6分钟，在50:26完成整个过程。
2016年2月23日，Boston Dynamics在YouTube上发布了新版Atlas机器人的视频。 Atlas的新版本设计用于在室内和室内进行操作。 它专门用于移动操作，非常擅长在包括雪地在内的各种地形上行走。 它是电动和液压驱动的。 它使用身体和腿部的传感器进行平衡，在头部使用激光雷达和立体声传感器，以避免障碍物，评估地形，帮助导航和操作物体，即使物体正在移动。 这个版本的地图集高约175厘米（约5英尺9英寸）（比DRC Atlas短一头），重180磅（82公斤）。
2017年11月16日，波士顿动力公司向Atlas发布了Atlas机器人更新视频。 在这个视频中，阿特拉斯显示跳箱，转动180度，同时跳跃和执行后空翻。
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