Shadow 机器人灵巧手

说明

机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，从20世纪后半期开始，成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。

Shadow手由英国Shadow Robot公司研制，是迄今世界上最先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度，都可以和人手相媲美。

Shadow灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动机）。这套系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL提供的软件），以及研究和教学方面的文件。

机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

参数