Summit 轻量型移动机器人

Summit轻量型移动平台是一款高移动性，低成本的中型移动机器人平台，能够应用于室内外各种复杂地形。

Summit轻量型移动平台的机械系统相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。

Summit轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。

优点                       

低成本、高移动性、适合各种复杂路面、多种传感器可选

应用

科研和教学、远程监视、高危环境

参数

	Summit	Summit XL
尺寸	570x345x320mm	750x540x370mm
重量	12.9Kg	24kg
负载	5Kg	25kg
速度	3m/s	4m/s
防护等级	IP53	IP53
牵引系统	4轮	4轮
使用时间	4小时（通常）	3小时（通常）
电池	4x3.3V磷酸铁锂	8x3.3V磷酸铁锂
牵引电机	2个无刷电机	4个无刷电机
温度范围	0°C到50°C	0°C到50°C
最大爬坡角度	45°	45°
接口	内部：USB/RS232/GPIO/RJ45 外部：USB和12V直流电	内部：USB/RS232/GPIO/RJ45 外部：USB和12V直流电
控制器	内置Linux 实时系统的电脑/WIFI	内置Linux 实时系统的电脑/WIFI
软件	Player/Stage和ROS驱动程序	Player/Stage和ROS驱动程序
视觉	PTZ摄像头	PTZ摄像头