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Guardian 混合型移动机器人
详细信息
说明
Guardian 混合型移动平台是一款优秀的模块化移动机器人开发平台，通过集成一些传感器（如：激光、摄像头、麦克风、双目视觉、GPS、惯性测量单元等）可用于军事、科研、安防、探测等环境中。
优点
内部空间大、高负载、控制简单、配件可选
应用
1、研究：室内室外导航、定位、多机器人群体控制；
2、排爆：探测和处理各种爆炸物；
3、安防：远程巡逻，远程探测；
可选配件
1或2个机械臂；多种传感器；P/T云台摄像头、IP摄像头、红外摄像头以及3D摄像头。
参数
| 尺寸 | 1115x740x450mm |
|---|---|
| 重量 | 120kg |
| 负载 | 100kg |
| 速度 | 3m/s |
| 防护等级 | IP54（IP65 / IP66可选） |
| 牵引系统 | 轮式+履带 |
| 牵引电机 | 2轴滑移转向驱动 2x1000 W |
| 电池 | 48VDC/30Ah或48VDC/50Ah |
| 运行时间 | 依据电池容量3-10 小时（通常） |
| 温度范围 | -10°C到+50°C |
| 通讯接口 | USB/RS232 |
| 控制器 | 内置Linux 实时系统的电脑/WIFI |
| 软件 | Player/Stage和ROS驱动程序 |
联系方式
供应商：明非科技
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